[发明专利]具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备

权利要求书

1.用于生物制品容器的输送设备(1)，其将生物制品容器从对接支架(30)输送到运输装置(40)，并且反之亦然，该对接支架(30)和运输装置(40)定位在不同高度处，该设备(1)包括机架(2)，用于生物制品容器的保持装置(3)连接到该机架(2)上，相对于所述机架(2)可竖直移动，并且该设备(1)设有指状物(6)，这些指状物(6)适于保持、输送、及释放用于生物制品的容器，其特征在于，所述机架(2)与沿杆的滑动装置(7，18)成整体，该杆固定到可倾斜本体(9)上，所述可倾斜本体(9)又可转动地连接到支持本体(10)，该设备(1)设有调节装置(23，24，26，27)，该调节装置(23，24，26，27)按在用于生物制品容器的所述对接支架(30)和所述运输支架(40)之间存在的高度差的函数，用于所述可倾斜本体(9)的、和因此所述杆(8)的，相对于所述支持本体(10)存在的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述可倾斜本体(9)相对于所述支持本体(10)的倾斜角的所述调节装置包括调节螺钉(23)，该调节螺钉(23)联接到第一联接装置(24)上和第二联接装置(26)上，该第一联接装置(24)可转动地联接到所述可倾斜本体(9)上，该第二联接装置(26)可转动地联接到所述支持本体(10)上，所述联接装置(24，26)提供转动轴线，这些转动轴线在它们之间平行，并且与可倾斜本体(9)相对于支持本体(10)的转动轴线相平行，所述调节螺钉(23)提供与联接装置(24，26)的所述转动轴线正交的转动轴线，所述联接装置(24，26)按调节螺钉(23)的转动方向的函数往复地运动。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，可倾斜本体(9)借助于转动销(15)以及拧紧螺钉(14a，14b，14c)联接到所述支持本体(10)上，这些拧紧螺钉(14a，14b，14c)拧在可倾斜本体(9)上，与槽口(13a，13b，13c)相接合，这些槽口(13a，13b，13c)在支持本体(10)上得到。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，它提供多个槽口(13a，13b，13c)，这些多个槽口(13a，13b，13c)具有随着离转动销(15)的距离增大而增大的长度。

5.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，转动销(15)提供无螺纹部分和有螺纹部分，该无螺纹部分在头部附近，该有螺纹部分拧在可倾斜本体(9)上。

6.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述滑动装置包括第一块(7)和第二块(18)，该第一块(7)可沿第一导轨(8)滑动，该第二块(18)可沿第二导轨(19)滑动，所述导轨(8，19)在它们之间平行，所述块(7，18)在它们中是整体，第一块(7)支撑机架(2)，并且第二块(18)与减振器(21a，21b)相互作用。

7.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，对于所述可倾斜本体(9)，在其末端附近，连接行程传感器(16，17)的端部，机架(2)的滑动装置(18)的附件(22a，22b)与这些行程传感器(16，17)相互作用。

8.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，用于生物制品的容器的所述保持装置(3)是行程装置的气动端部。

9.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述滑动装置(7，18)具有磁性耦合类型。