[发明专利]用于调节尤其是机动车用液压制动系统中的间隙的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于调节尤其是用于机动车的液压制动系统中的间隙（制动间隙）的方法。

背景技术

在尤其具有盘式制动器的制动系统中，当制动活塞上的复位力不足以使制动器摩擦衬片足够远地离开制动盘时，在制动过程之后可能出现剩余制动效应。由此产生的摩擦功率对机动车的燃料消耗具有不利影响。

此外，为了解决该问题研究出一种回卷密封件，其在制动过程结束后使制动活塞运动并借助于制动活塞使制动器摩擦衬片离开制动盘。然而，制动活塞上的密封环的回卷能力是有限的且不足以完全补偿制动卡钳中和摩擦衬片上的污物、老化和弹性形变。此外，为了产生回卷（也称为间隙），该活塞密封件具有极高的公差，进而因此不能始终确保适当的间隙。

DE 102008051316A1公开了一种用于机动车的制动系统，其中借助于压力降低可以在轮制动器的液压供给管路中产生或设定间隙，从而借助于压力降低有效地使轮制动器的制动活塞复位，其中压力降低的大小和其持续时间引起活塞的确定的调节并进而得到确定的间隙。压力降低可以或者借助于主制动缸产生或者借助于与相关轮制动器的液压供给管路连接的额外的组件产生。

已知的这种方法的缺点是存在制动活塞回退过度的危险，从而在紧急情况下需要过长的制动踏板行程，该过长的制动踏板行程将导致制动功率损失。

发明内容

本发明的目的在于，进一步改进这种已知的用于调节液压制动系统的间隙的方法，使得在所有运行条件下都能够实现确定的间隙设定。

该目的通过具有权利要求1所述的特征的方法来实现。

在用于调节尤其用于机动车的液压制动系统的间隙的这种方法中，该机动车包括

-至少一个具有制动活塞的制动卡钳，该制动卡钳可以借助于制动件进入摩擦接合状态，

-液压泵，所述液压泵可与制动卡钳的压力腔液压连接，以移动制动卡钳的制动活塞，以及

-驱动液压泵的电机，该电机使可旋转的泵部件处于旋转运动中以输送制动介质，

根据本发明，执行如下方法步骤：

a）借助于配属于液压泵的位置传感器检测泵部件的第一旋转位置；

b）通过借助于作为控制变量的PWM信号在步进式电机运行中控制电机，泵部件的预定的目标旋转角使泵部件旋转至第二旋转位置，从而

-通过经由在抽吸侧与压力腔的液压连接从压力腔中抽吸由泵部件的预定的目标旋转角确定的制动介质的体积而在压力腔中产生使活塞复位的压力降低，其中

-借助于位置传感器来检测第二旋转位置，并且

-根据基于第二旋转位置确定的实际旋转角与目标旋转角的偏差来确定控制变量。

据此，根据本发明的方法的特征在于，借助于布置在液压泵中的位置传感器，能够精确地确定由PWM信号引起的液压泵的旋转的旋转角，并进而也可以精确地确定泵活塞的位置。因此，利用由位置传感器的传感器信号确定的该旋转角，也已知了从制动卡钳的压力腔中抽吸的制动介质的体积，该体积对应于特定的间隙。通过在步进式电机运行中控制电机，从压力腔抽吸出的体积被分成足够小的份，从而能够精确地设定期望的间隙。

优选地，位置传感器既可以布置在液压泵中或上，也可以布置在电机中，其中感应的传感器尤其适合于此。

根据本发明的方法作为算法在制动系统的制动控制单元中执行，从而除了泵位置传感器之外不需要额外的部件用于该方法的实施。

由从属权利要求的特征得到根据如权利要求1所述的发明的制动系统的有利的设计方案。

附图说明

下面参考唯一的附图1更详细地说明和描述根据本发明的方法，该附图1示出了用于执行根据本发明的方法的、用于车辆的液压制动系统。

具体实施方式

图1中示出的制动系统1仅示出了用于左前轮10和右后轮11的、连接至制动缸（串联主缸／双活塞主缸，THZ）9的单个制动回路，第二制动回路相对应地构造并且同样通过与阀块12连接的液压管线连接至制动缸9。车轮10和11的具有制动卡钳的轮制动器2或2’同样通过液压管线连接至阀块12。

制动系统1具有与制动缸9连接的制动助力器13和用于制动液或液压流体的贮存容器5。制动缸9在出口侧产生对应于与制动助力器13连接且由驾驶员操纵的制动踏板（未示出）的制动压力。该制动压力通过打开的分离阀15分别在入口侧供给／输入至打开的入口阀7或7’，因此可以借助于制动卡钳2和2’在车轮10和11处建立相应的制动压力。两个入口阀7和7’通常在无电流的情况下打开。