[发明专利]用于调节尤其是机动车用液压制动系统中的间隙的方法

权利要求书

1.一种用于调节尤其是用于机动车的液压制动系统（1）中的间隙的方法，所述液压制动系统包括：

-至少一个具有制动活塞的制动卡钳（2），所述制动卡钳能够借助于制动件进入摩擦接合状态，

-液压泵（3），所述液压泵能够与所述制动卡钳（2）的压力腔液压连接，以移动所述制动卡钳的制动活塞，以及

-驱动所述液压泵（3）的电机（4），所述电机使可旋转的泵部件处于旋转运动中以输送制动介质，

其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：

a）借助于配属于所述液压泵（3）的位置传感器检测泵部件的第一旋转位置；

b）通过借助于作为控制变量的PWM信号在步进式电机运行中控制所述电机（4），所述泵部件的预定的目标旋转角使所述泵部件旋转至第二旋转位置，从而

-通过经由在抽吸侧与所述压力腔的液压连接从所述压力腔中抽吸由泵部件的预定的目标旋转角确定的制动介质的体积而在所述压力腔中产生导致活塞复位的压力降低，其中

-借助于所述位置传感器来检测所述第二旋转位置，并且

-根据基于所述第二旋转位置确定的实际旋转角与目标旋转角的偏差来确定所述控制变量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据方法步骤b）的控制以作为控制变量的、具有预定的脉冲占空因数的PWM信号为开始，并且必要时随后的控制步骤中的PWM信号具有增大的脉冲占空因数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a）和b）期间，所述液压制动系统的贮存容器（5）经由切换阀（6）与所述液压泵（3）隔离。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a）和b）期间，与所述制动卡钳（2）的压力腔连接的入口阀（7）关闭。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤a）和b）期间，与所述制动卡钳（2）的压力腔连接的出口阀（8）打开。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在每次制动过程之后和／或在每次有效的制动压力建立之后执行所述方法步骤a）和b）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置传感器布置在所述液压泵（3）中、布置在所述液压泵（3）上或者布置在所述电机（4）中。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置传感器设计为感应传感器。