[发明专利]具有集成的部件处理装置的注模机

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求申请日为2010年4月1日的美国临时专利申请No.61/320,020的优先权，该临时申请通过引用合并于此。

技术领域

本公开内容涉及注模机、注模机的部件处理自动化、以及用于操纵与注模机的模子相关的部件的方法和装置。

背景技术

美国专利No.4,781,571（Heindl等人）旨在公开一种装配有用于移除注模物的装置（7）的注模机（1）。该装置能够从打开的注模（3）中移除物品（6）。双向支柱（10、11、12、13）可移动地安装在相对于用于注模（3）的闭合单元（2）的起动方向平行对准的引导基座（8）上。双向支柱具有可垂直移动的托架（13），托架（13）具有支撑件（14），支撑件（14）在其下端具有抓取件（15），抓取件（15）相对于支撑件（14）在彼此呈直角的两个纵轴方向上可以进行调整。物品（6）可以被抓取件（15）从打开的注模（3）中移除，并且可以按需要的被放在在注模机（1）的前表面之前或在注模机（1）的后表面之后的设备（16）上。

发明内容

以下发明内容旨在向读者介绍申请人教示的各个方面，而不是用于限定本发明。通常，这里公开的是与注模相关联的以及与将部件放入注模机的模子中和/或从注模机的模子中取出部件相关联的一个或多个方法或装置。例如，在一些应用中，在关闭模子以进行注塑周期之前可以将印刷贴花放入到模子中。在一些应用中，可以将部分冷却的和/或部分固化的部件从模子中移除并且将它们转移到注模后冷却站。在一些例子中，可以将一个注模的部件从模子中移除并且将其与另一注模的部件和/或与馈送到组装站的一个或多个部件进行组装。

根据一些例子，部件处理装置具有直角坐标式或线性自动控制装置的形式，可以直接安装到注模机的底座。部件处理装置可以包括第一线性驱动器，第一线性驱动器用于在前进位置和回退位置之间移动末端执行器（或机械臂末端工具），其中，在前进位置处末端执行器到达注模机的两个压板之间，在回退位置处末端执行器离开两个压板之间的空间。

第一驱动器可以安装到立柱，立柱在大致低于压板的高度的位置被安装到注模机的底座。立柱相对于底座的位置可以是可调整的，并且可以沿着第二线性轴线进行调整。第二线性轴线可以大致与第一线性轴线正交。立柱沿第二轴线的运动可以手动实现，例如通过将立柱沿第二轴线推到期望的位置并且随后将锁定元件从释放位置移动到锁定位置。在一些例子中，部件处理装置可以包括第二线性驱动器，第二线性驱动器用于沿第二轴线移动立柱。

立柱可以沿第三线性轴线延伸，并且第一驱动器相对于底座的位置可以沿着第三线性轴线进行调整。第一驱动器相对于底座沿着第三线性轴线的运动可以手动实现或可以经由第三线性驱动器实现。在一些例子中，部件处理装置可以包括第三线性驱动器（以沿着第三轴线进行运动）而不采用第二线性驱动器。

部件处理装置可以包括一个或多个旋转驱动器，一个或多个旋转驱动器用于绕一个或多个旋转轴线对机械臂末端工具进行旋转。一个或多个旋转轴线可以大致平行于第一、第二或第三线性轴线。在一些例子中，部件处理装置包括安装于机械臂末端工具和第一驱动器之间的旋转驱动器，旋转驱动器用于绕大致平行于第一线性轴线的旋转轴线对机械臂末端工具进行旋转。

根据申请人教示的一些方面，注模机包括：机器底座，其具有顶表面；一对压板，其被所述机器底座的顶表面所支撑，至少一个压板在打开位置和闭合位置之间可沿机器轴线平移；机械臂末端工具，其在前进位置和回退位置之间相对于所述机器底座可移动，以与和所述注模机的产品相关联的部件互动；以及立柱，其具有可调整地连接到所述机器底座的下端以及与所述机器底座的顶表面相分离且连接到所述机械臂末端工具的上端。

立柱的下端可以位于大致低于机器底座的顶表面的高度位置处。立柱的上端可以位于大致高于机器底座的顶表面的高度位置处。立柱相对于机器底座的位置在第一线性调整方向和第二线性调整方向中的至少一个上是可调整的，第一线性调整方向和第二线性调整方向被分别定向为大致平行于和垂直于机器轴线。