[发明专利]具有集成的部件处理装置的注模机

权利要求书

1.一种注模机，包括：

a)机器底座，其具有顶表面；

b)一对压板，其被所述机器底座的顶表面所支撑，所述一对压板中的至少一个压板能够在打开位置和闭合位置之间沿机器轴线平移；

c)机械臂末端工具，其能够相对于所述机器底座在前进位置和回退位置之间移动，以与与所述注模机中的产品相关联的部件互动；以及

d)立柱，其具有可调整地连接到所述机器底座的下端以及与所述机器底座的顶表面间隔开且连接到所述机械臂末端工具的上端。

2.根据权利要求1所述的注模机，其特征在于，所述立柱的下端置于大致在所述机器底座的顶表面之下的高度位置。

3.根据权利要求1或2所述的注模机，其特征在于，所述立柱的上端置于大致在所述机器底座的顶表面之上的高度位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的注模机，其特征在于，所述立柱相对于所述机器底座的位置在第一线性调整方向和第二线性调整方向中的至少一个方向上是可调的，所述第一线性调整方向和所述第二线性调整方向分别定向为大致平行于和垂直于所述机器轴线。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的注模机，其特征在于，进一步包括可调安装件，所述可调安装件将所述立柱的下端可调地连接到所述机器底座，所述可调安装件包括与所述机器底座在结构上一体形成的静止安装部分以及固定到所述立柱的下端的动态安装部分，所述动态安装部分可调地连接到所述静止安装部分。

6.根据权利要求5所述的注模机，其特征在于，所述静止安装部分包括线性滑带，所述动态安装部分包括可滑动地连接到所述线性滑带的托架。

7.根据权利要求6所述的注模机，其特征在于，所述线性滑带至少包括固定到所述底座的第一轨，所述第一轨平行于所述机器轴线延伸。

8.根据权利要求7所述的注模机，其特征在于，所述线性滑带进一步包括固定到所述底座且平行于所述第一轨延伸的第二轨，所述第二轨与所述第一轨竖直间隔开一个竖直轨偏移。

9.根据权利要求8所述的注模机，其特征在于，所述注模机包括上系杆和下系杆，所述上系杆和所述下系杆中的每个都大致平行于所述机器轴线延伸并且位于所述压板之间，以将夹动负载施加过所述压板，所述上系杆和所述下系杆竖直间隔开一个竖直系杆间隔，并且其中所述竖直轨偏移是所述竖直系杆间隔的至少约25%。

10.根据权利要求9所述的注模机，其特征在于，所述竖直轨偏移是所述竖直系杆间隔的至少约75%。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的注模机，其特征在于，所述第一轨位于所述第二轨的竖直上方且位于所述下系杆的竖直下方。

12.根据权利要求8-10中任一项所述的注模机，其特征在于，所述第一轨位于所述第二轨的竖直上方之上且与所述下系杆位于近似相同的高度位置。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的注模机，其特征在于，所述第一轨和所述第二轨大致位于共同的竖直平面中。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的注模机，其特征在于，所述机器底座包括大致平坦的侧壁，并且所述第一轨固定到所述侧壁。

15.根据权利要求14所述的注模机，其特征在于，所述第二轨固定到所述机器底座的侧壁。

16.根据权利要求6-15中任一项所述的注模机，其特征在于，所述立柱相对于所述线性滑带的位置是可释放地锁定的。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的注模机，其特征在于，进一步包括由所述立柱支撑的驱动臂，所述机械臂末端工具经由所述驱动臂连接到所述立柱。

18.根据权利要求17所述的注模机，其特征在于，所述驱动臂包括静止臂部分和动态臂部分，所述动态臂部分能够相对于所述静止臂部分在所述前进位置和所述回退位置之间沿臂轴线移动。

19.根据权利要求18所述的注模机，其特征在于，所述静止部分固定到所述立柱。

20.根据权利要求19所述的注模机，其特征在于，所述臂轴线大致是水平的。