[发明专利]液压回路的控制装置及作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及具有电磁式可变溢流阀的液压回路的控制装置及具有该控制装置的作业机械。

背景技术

如图8所示，工程机械的液压回路所使用的工具控制系统在将从可变容量型泵1排出的工作油通过控制阀2进行控制后向附属装置工具3供给的外部的输出流路4上采用了作为外部溢流阀的电磁式可变溢流阀5，由于该电磁式可变溢流阀5如图9所示那样能够根据指令电流值A0～A7设定溢流压力，所以如图8所示，根据通过设置在工程机械等的驾驶室内的输入机构的监控器6所选择的溢流设定压力，机体控制器7从指令电流值A0～A7中向电磁式可变溢流阀5输出对应的电流值，由此成为不用手动旋拧附在溢流阀上的螺钉就能够容易地改变该溢流设定压力的系统。

但是，在现有的工具控制系统中，一旦通过规定的电流值设定溢流压力，则由与该溢流设定压力对应的固定电流控制溢流阀，因此如图9所示，当通过溢流阀的流量增加时，基于阀阻力的压力上升的过调(override)压力特性显现，从而产生溢流设定压力与实际压力不同的问题。

另一方面，如图10所示，在液压机等的液压控制中，存在如下压力控制方法：根据对可变容量型泵8所排出的流量进行指令的信号即泵指令流量，控制装置9对电磁式可变溢流阀10的过调压力特性进行修正(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平5-146900号公报(第2页，图1)

发明内容

专利文献1记载的过调压力修正技术根据泵指令流量对电磁式可变溢流阀的过调压力特性进行修正，因此在具有多个液压执行机构的机身中，无法高精度地对特定的液压执行机构的溢流压进行过调压力修正。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于实现对电磁式可变溢流阀的溢流设定压力的溢流压精度的提高，其中电磁式可变溢流阀是为了对特定液压执行机构进行压力控制而设置的。

技术方案1记载的发明为液压回路的控制装置，通过工作流体使液压执行机构工作，具有：电磁式可变溢流阀，其将供给到上述液压执行机构的工作流体的液压控制成能够进行电指令的溢流设定压力；和控制机构，根据与上述电磁式可变溢流阀的溢流设定压力和溢流阀通过流量相关的输入信号修正上述电磁式可变溢流阀的过调压力特性而得到溢流设定压力，上述控制机构将与该溢流设定压力相关的指令信号向上述电磁式可变溢流阀输出。

技术方案2记载的发明，在技术方案1记载的液压回路的控制装置中，上述控制机构具有：过调修正压力运算部，其具有如下功能：通过向预先制成的三维图输入溢流设定压力和溢流阀通过流量，运算过调修正压力，其中，所述三维图是根据上述溢流设定压力、上述溢流阀通过流量、和修正上述过调压力特性而得到的过调修正压力的关系而预先制成的；和减法部，其从上述溢流设定压力中减去上述过调修正压力运算部所算出的上述过调修正压力而算出过调压力修正后的溢流设定压力。

技术方案3记载的发明，在技术方案1记载的液压回路的控制装置中，上述控制机构具有：过调修正压力运算部，其具有如下功能：通过向预先制成的二维图输入溢流设定压力，确定溢流阀通过流量与过调压力的特性，通过对该所确定的溢流阀通过流量与过调压力的特性乘以溢流阀通过流量来算出过调压力，其中，所述二维图是根据多个溢流设定压力、和在各溢流设定压力中将相对于溢流阀通过流量的上述过调压力特性线性近似的情况下的固定流量下的过调压力的关系而预先制成的；和减法部，其从上述溢流设定压力中减去上述过调修正压力运算部所算出的上述过调修正压力而算出过调压力修正后的溢流设定压力。

技术方案4记载的发明，在技术方案1至3中任一项记载的液压回路的控制装置中，具有：负流体控制压流路，其从控制多个液压执行机构的控制阀的中间旁通流路对可变容量型泵的容量可变机构引导负流体控制压；泵流量限制控制部，其设置在该负流体控制压流路中，并根据与特定执行机构相应的泵流量限制值对泵流量进行限制；和输入机构，其设定了输出到该泵流量限制控制部的泵流量限制值，控制机构将在输入机构中设定的泵流量限制值用作表示上述特定执行机构控制用的电磁式可变溢流阀的通过流量的推算值。

技术方案5所述的发明为作业机械，其具有：机身；作业装置，其搭载在该机身上，通过多个液压执行机构进行工作；附属装置工具，其安装在该作业装置的前端部；权利要求1至4中任一项所述的液压回路的控制装置，其针对使该附属装置工具工作的液压执行机构而设置。

发明效果