[发明专利]液压回路的控制装置及作业机械

权利要求书

1.一种液压回路的控制装置，通过工作流体使液压执行机构工作，其特征在于，具有：

电磁式可变溢流阀，其将供给到上述液压执行机构的工作流体的液压控制成能够进行电指令的溢流设定压力；和

控制机构，根据与上述电磁式可变溢流阀的溢流设定压力和溢流阀通过流量相关的输入信号修正上述电磁式可变溢流阀的过调压力特性而得到溢流设定压力，上述控制机构将与该溢流设定压力相关的指令信号向上述电磁式可变溢流阀输出。

2.根据权利要求1所述的液压回路的控制装置，其特征在于，上述控制机构具有：

过调修正压力运算部，其具有如下功能：通过向预先制成的三维图输入溢流设定压力和溢流阀通过流量，运算过调修正压力，其中，所述三维图是根据上述溢流设定压力、上述溢流阀通过流量、和修正上述过调压力特性而得到的过调修正压力的关系而预先制成的；和

减法部，其从上述溢流设定压力中减去上述过调修正压力运算部所算出的上述过调修正压力而算出过调压力修正后的溢流设定压力。

3.根据权利要求1所述的液压回路的控制装置，其特征在于，上述控制机构具有：

过调修正压力运算部，其具有如下功能：通过向预先制成的二维图输入溢流设定压力，确定溢流阀通过流量与过调压力的特性，通过对该所确定的溢流阀通过流量与过调压力的特性乘以溢流阀通过流量来算出过调压力，其中，所述二维图是根据多个溢流设定压力、和在各溢流设定压力中将相对于溢流阀通过流量的上述过调压力特性线性近似的情况下的固定流量下的过调压力的关系而预先制成的；和

减法部，其从上述溢流设定压力中减去上述过调修正压力运算部所算出的上述过调修正压力而算出过调压力修正后的溢流设定压力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压回路的控制装置，其特征在于，具有：

负流体控制压流路，其从控制多个液压执行机构的控制阀的中间旁通流路对可变容量型泵的容量可变机构引导负流体控制压；

泵流量限制控制部，其设置在该负流体控制压流路中，并根据与特定执行机构相应的泵流量限制值对泵流量进行限制；和

输入机构，其设定了输出到该泵流量限制控制部的泵流量限制值，

控制机构将在输入机构中设定的泵流量限制值用作表示上述特定执行机构控制用的电磁式可变溢流阀的通过流量的推算值。

5.一种作业机械，其特征在于，具有：

机身；

作业装置，其搭载在该机身上，通过多个液压执行机构进行工作；

附属装置工具，其安装在该作业装置的前端部；

权利要求1至4中任一项所述的液压回路的控制装置，其针对使该附属装置工具工作的液压执行机构而设置。