[发明专利]用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元

说明书

本发明总体上涉及根据权利要求1所述的、用于将具有电池的运输装置引导至重整站的方法，根据权利要求14所述的用于执行所要求保护的方法的引导单元，以及计算机程序产品。

在不久的将来，化石燃料的预期短缺、生态问题、气候关注以及所引发的污染限制，很可能增加对电动运输装置（还称为车辆）的需求。

和现有且运转良好的石油供应系统对比，这将提出新的挑战，因为与油箱对比，用于电能的存储装置（还被常用术语称为能量电池、电池或蓄电池）比较昂贵，具有有限寿命，并且需要小心处理。尤其是在目前发展状态下，具体来说，与再充满类似能量含量的燃料箱相比，这种存储装置的再生需要更加长的时间。另一重要缺陷是电池驱动车辆可到达的有限范围，因为这种存储装置的单位重量-存储能量比率比化石燃料低得多，由此，蓄电池的希望的低重量在不需要再生或更换该存储装置的情况下确实导致这种车辆的、可以克服的有限的活动范围。

可以预期这些车辆被可比得上目前所使用乘用车的有轮车所主导，而且，诸如载重汽车、卡车、拖拉机、公交车、踏板摩托车、摩托车、电动自行车、老爷车（crates）、长途汽车甚或工程机械的其它运输装置在将来也可以配备有电动推进器，因此，在此描述的方法和单元也可以在其上应用。

为管理这些车辆的能耗和移动范围，可以实现到这些车辆中的许多或多或少复杂的方法和装置是现有技术所已知的。它们中的一些涉及与如包括在燃料驱动车辆中的导航装置类似的车辆导航任务。

措辞存储装置、电池或能量电池表示可移动并且能够供应电能的装置。这包括诸如液态电池这样的先进技术，举例来说，如在US 2007/0154814中提出的，可通过更换电解质或液态电极来充电的能量电池，例如，与在MIT’s technology review magazine，No.10，March/April2009中提出的“液态电池”类似。

这些存储装置通常可以是原电池和二次电池，这意味着它们不必是可充电或可再生的。它们同样可以只是可更换、替换甚或消耗仅仅一次，并且它们的剩余物在使用之后可抛弃。因此，措辞存储装置、电池、能量电池，以及蓄电池按同义词方式来使用，以描述那些装置。

文件JP 10170293涉及通过基于包含关于充电站的信息的道路地图数据考虑对车辆承载的电池充电，来搜索通向目的地的最佳导向路由。GPS接收器从卫星接收GPS信号，并且检测该车辆的当前位置、移动方向以及移动速度。存储器存储包括诸如其位置这样的关于充电站的信息的道路地图数据，并且车辆承载的电池的剩余容量被测量。控制器搜索通向目的地的最佳导引路由，并且在道路地图上显示当前位置和导向路由，以引导驾驶员。

根据日本专利申请JP 2006112932，用于电动车辆的导航系统是已知的，其可以执行通向目的地的总时间预计，其中包括对车辆安装的电池的充电时间。另外，该系统还能够提供关于充电设施附近的餐馆位置、旅游景点、休闲设施等的信息。这通过用于电动车辆的导航系统来进行，该导航系统包括显示器、输入部、用于测量车辆安装的电池的剩余电量的电池管理部以及存储充电设施的位置、关于充电性能的信息以及地图信息的数据库部。

分析部基于车辆安装的电池的剩余电量、电动车辆的能耗、从当前位置至充电设施的距离以及从充电设施至目的地的距离，来计算在该充电设施处的充电时间。抵达目的地的时间（包括由分析部计算出的充电时间）显示在显示部上。

文件JP 1012802公开了一种系统，该系统用于当电池电压到达预定值时，通过将目的地改变至充电位置，来防止电池驱动的车辆因在行进期间耗尽电池的剩余容量而停下来。在此，检测电池驱动车辆的当前行进位置和用于对电池充电的充电位置之间的间隔距离，并且根据间隔距离信号设置电池电压允许值。另一方面，当检测到电池的剩余容量到达预定的电池电压允许值的事实时，将目的地改变至通过目的地设置器指定的位置，并且行进控制器输出使车辆行进至充电位置的命令。

如果可以在较短时间内完成对能量存储装置的充电，或者该车辆是诸如自主电动割草机的种类，则在此提出的当电池电平下降到特定阈值以下时将行进的目标改变至充电位置的方法可能是可接受的，但对于个人运输以及耗时的再生或充电过程方法不是希望的，因为该系统的不可预测性及其造成的未知行进时间和中途停留毫无疑问在许多情况下不能被驾驶员接受。