[发明专利]用于将电池操作的运输装置引导至重整站的方法和引导单元

权利要求书

1.一种用于在运输装置（2）和重整站（3）的地理分布布置中将运输装置（2）的集合中的移动运输装置（2a）引导至重整站（3）的集合中的选定重整站（3a）的方法，其中所述运输装置（2）均关联了电池（4）的集合中的供电电池（4a），所述方法包括以下步骤：

·确定所述电池（4a）的位置，

·确定所述电池（4a）的状况，

·预报所述运输装置（2a）的消耗特性，

·根据所述运输装置（2a）的消耗特性和所述运输装置（2a）的供电电池（4a）的状况来评估所述运输装置（2a）的可到达移动范围，

·将所述重整站（3）的集合中的所述选定重整站（3a）指派给所述运输装置（2a），以便对所述供电电池（4a）充电或更换，所述选定重整站（3a）位于通向希望目标（5a）的路径（12a）上、所述运输装置（2a）的所述移动范围内，

·将所述运输装置（2a）引导至所述选定重整站（3a），

其特征在于，

基于关于所述运输装置（2）、所述重整站（3）以及所述电池（4）的集合中的多个实体及其状况的实际和/或预报信息，通过用于将所述运输装置（2）的集合指派给所述重整站（3）的集合和所述电池（4）的集合的搜索算法，来执行所述指派和/或所述路径的优化，

在组合以下方面的成本函数上进行所述优化：

·所述电池（4）的集合在所述重整站（3）上的空间分布，和希望库存的预报，

·运输装置（2）的行进时间，

·所述运输装置（2）的集合中的一个或多个实体的总能耗，

·所述运输装置（2）的集合中的一个或多个实体的优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述搜索算法是基于以下原理：

·试探法，

·不完全搜索，

·遗传算法，

·禁忌搜索，

·模拟退火法，

·贪婪算法，

·普里姆算法，和/或

·克鲁斯卡尔算法。

3.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述优化通过静态专用装置（17）或一组这种专用装置按集中式方式执行，或者在每一个电池或运输装置中或者通过云计算来分散地执行。

4.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述优化包括在向所述选定重整站（3）或针对每一个运输装置（2、2a、2b、2c）的中途停留位置（6）前进的同时缩小解空间，从而获取行进的优化路径（12a、12b、15）。

5.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，

其特征在于，

在行进的同时针对所述运输装置（2a），特别是通过以下步骤，来重新确定所述路径（12a）或所述路径的区间和/或指派：涉及初步预留所指派的所述重整站（3a）或库存在所述重整站（3a）的电池（4a）的实体，和/或

通过固定预订所指派的所述重整站（3a）或库存在那里的所述电池（4）的集合的实体，所述路径、所述路径的区间和/或指派针对所述运输装置（2a）在抵达所述重整站（3a）之前将是固定的。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，

其特征在于，

通过进一步涉及关于以下的实际和/或预报信息来确定所述选定重整站（3a）：

·相应组的所述重整站（3）的状况，

·相应组（4）中的至少一个其它电池的状况和位置，

·所述运输装置（2a）的所述路径（12a），和/或

·相应组中的至少一个其它运输装置（2b）的路径（12b）和分配。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

所述重整站（3）的状况至少包括关于以下的实际和/或预报信息：

·所述站的重整容量，

·所述重整容量的使用率，

·用于重整的可用插槽的数量，

·最大重整速度，

·针对公用、私用或某些其它组的使用限制，

·所述站处的电池库存，

·所述电池库存或所述重整容量的预订或预留信息，

·用于重整所述电池的价格，和/或

·关于位于所述站周围的休闲活动或商业活动的信息。