[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种由多个断层像生成三维图像的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

一直以来，一种采用通过例如X射线CT(computed tomography，计算机断层摄影)装置或MRI(magnetic resonance imaging，磁共振成像)装置、超声波诊断装置等拍摄的一连串的断层像组，生成对象物体的三维图像的方法被公知。例如，专利文献1中，记录了如下这样的图像显示装置：该图像显示装置从拍摄管腔脏器而得到的医用图像中提取管腔脏器的轮廓，从在管腔脏器的内侧设定的放射中心向管腔的轮廓设定放射状线，通过将管腔脏器内部的点的像素值复制到比轮廓点更外侧的放射状线上，从而生成将脏器内侧表面翻至外侧表面这样的翻面图像并进行显示。

另外，在专利文献2中记载了如下这样的三维图像构成方法，该三维图像构成方法将对被检测体的断层像进行叠加而成的体图像(volume image)在任意视点面的坐标系上进行透视转换来生成二维图像，并求出在被检测体内部设定的虚拟的线光源的位置与被检测体的内侧轮廓点之间的距离，通过使该距离反映成二维图像的阴影标记，从而能够从外侧确认被检测体内部的凹凸。另外，在专利文献3中记载了如下这样的医用图像处理装置，该医用图像处理装置在管腔脏器内部设定视点，将投影方向设定在投影面的中心部和周边部中不同的方向，从而例如使图像的中心部显示与由内窥镜观察的图像等同的虚拟内窥镜图像，使图像的周边部显示将管腔脏器内部展开了的图像。

专利文献

专利文献1：日本特开2010-17490号公报

专利文献2：日本特开平9-237352号公报

专利文献3：日本特开2009-22411号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，生成将被检测体内部显示于外侧的图像的技术林林总总。但是，为了容易看见隐藏在内表面的凹凸或褶皱处的部分，如果能够如用手指从脏器的里面侧进行按压来对表面进行扩展那样，即使在图像上也能够使脏器的表面形状变形，则更容易观察。另外，在对想要观察的部位进行变形的情况下，若变成与原始的形状或位置相差甚远的图像，则反而会妨碍理解，所以优选容易直观理解原始的位置和形状地进行显示。

本发明鉴于以上问题而作，其目的在于提供一种能够使管腔脏器的形状变形为比如将衣服的袖口翻折那样的形状，生成使管腔脏器的一部分的内表面向外侧露出的翻折图像，并进行显示的图像处理装置以及图像处理方法。

用于解决课题的技术手段

为了实现上述目的，本发明的图像处理装置，其特征在于，具备：坐标转换单元，其按照沿着在从对多个断层像进行叠加而成的体图像中提取的管腔脏器的外侧设定的规定的凸面，对所述管腔脏器内部的各点进行翻折的方式进行坐标转换，对坐标转换后的对应点赋予原始位置的像素值；和生成单元，其采用基于所述坐标转换单元进行坐标转换后的图像信息，生成翻折体图像。

另外，本发明的图像处理方法，其特征在于，包括：坐标转换工序，按照沿着在从对多个断层像进行叠加而成的体图像中提取的管腔脏器的外侧设定的规定的凸面，对所述管腔脏器内部的各点进行翻折的方式进行坐标转换，对坐标转换后的对应点赋予原始位置的像素值；和生成工序，采用基于所述坐标转换工序进行坐标转换后的图像信息，生成翻折体图像。

发明效果

根据本发明的图像处理装置以及图像处理方法，能够使管腔脏器的形状变形为对衣服的袖口进行翻折那样的形状，生成将管腔脏器的一部分的内表面向外侧露出的翻折图像并进行显示。

附图说明

图1是表示图像处理装置100的整体构成的图。

图2是说明本发明所涉及的图像处理装置100执行的翻折图像生成处理的流程的流程图。

图3是说明由平面20对体图像40内的管腔脏器50进行分割的例子的图。

图4是表示在沿着凸面(圆30)对管腔脏器50进行翻折(坐标转换)的情况下建立坐标对应的图。

图5是表示平面20中的管腔脏器50的翻折图像80的一例。

图6是如内窥镜图像那样进行三维显示的翻折三维图像90的一例。

图7是对翻折三维图像90附加标度来进行显示的一例。

符号说明