[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

坐标转换单元，其按照沿着在从对多个断层像进行叠加而成的体图像中提取的管腔脏器的外侧设定的规定的凸面，对所述管腔脏器内部的各点进行翻折的方式进行坐标转换，对坐标转换后的对应点赋予原始位置的像素值；和

生成单元，其采用基于所述坐标转换单元进行坐标转换后的图像信息，生成翻折体图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备分割单元，该分割单元利用包含在所述管腔脏器的进深方向上设定的任意的视线矢量在内的多个平面、或者沿着管腔脏器的中心线的多个平面，对所述管腔脏器的区域进行分割，

所述坐标转换单元在通过所述分割单元所分割的各平面上进行坐标转换，

所述生成单元通过对具有坐标转换后的图像信息的所述各平面进行合成，从而生成所述翻折体图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备显示单元，该显示单元从任意的视点方向对通过所述生成单元所生成的所述翻折体图像进行投影，生成翻折三维图像并进行显示。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

根据由所述显示单元显示的所述翻折三维图像，来限定通过所述坐标转换单元进行坐标转换的范围。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述凸面包括与所述管腔脏器的外侧表面相切的圆、楕圆、任意曲面、以及任意多角形中的至少任意一种。

6.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备三维运动画面显示单元，该三维运动画面显示单元通过一边使所述凸面沿着所述管腔脏器的外侧表面依次移动，一边进行基于所述坐标转换单元的坐标转换，从而生成多个所述翻折三维图像，并进行依次显示。

7.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备表面变形显示单元，该表面变形显示单元通过依次或者根据操作者的操作使所述凸面的形状发生变化来进行基于所述坐标转换单元的坐标转换，从而生成翻折位置中表面形状不同的多个所述翻折三维图像，并进行依次显示。

8.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

坐标转换工序，按照沿着在从对多个断层像进行叠加而成的体图像中提取的管腔脏器的外侧设定的规定的凸面，对所述管腔脏器内部的各点进行翻折的方式进行坐标转换，对坐标转换后的对应点赋予原始位置的像素值；和

生成工序，采用基于所述坐标转换工序进行坐标转换后的图像信息，生成翻折体图像。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，

进一步包括分割工序，在该分割工序中，利用包含在所述管腔脏器的进深方向上设定的任意视线矢量在内的多个平面、或者沿着管腔脏器的中心线的多个平面，对所述管腔脏器的区域进行分割，

所述坐标转换工序在通过所述分割工序进行分割的各平面上进行坐标转换，

所述生成工序通过对具有坐标转换后的图像信息的所述各平面进行合成，从而生成所述翻折体图像。

10.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，

进一步包括显示工序，在该显示工序中，从任意的视点方向对通过所述生成工序所生成的所述翻折体图像进行投影，生成翻折三维图像并进行显示。

11.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，

根据在所述显示工序中所显示的所述翻折三维图像，来限定通过所述坐标转换工序进行坐标转换的范围。

12.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，

所述凸面包括与所述管腔脏器的外侧表面相切的圆、楕圆、任意曲面、以及任意多角形中的至少任意一种。

13.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，

进一步包括三维运动画面显示工序，在该三维运动画面显示工序中，通过一边使所述凸面沿着所述管腔脏器的外侧表面依次移动，一边进行基于所述坐标转换工序的坐标转换，从而生成多个所述翻折三维图像，并进行依次显示。

14.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，

进一步包括表面变形显示工序，在该表面变形显示工序中，通过依次或者根据操作者的操作使所述凸面的形状发生变化来进行基于所述坐标转换工序的坐标转换，从而生成翻折位置的表面形状不同的多个所述翻折三维图像，并进行依次显示。