[发明专利]制造作业机

说明书

技术领域

本申请涉及用于进行制造作业的制造作业机。

背景技术

作为进行制造作业的一种即电子电路的装配作业的装配作业机，例如存在下述专利文献记载的装配作业机。这种装配作业机被称为零件安装机，进行在作为一个零件的电路基板上安装作为另一零件的电路零件的作业，应对电路基板的搬运、电路零件的供给、电路零件的向电路基板的安装这样的多个作业要素，由搬运装置、零件供给装置、安装头装置这样的多个作业要素执行装置构成。

专利文献1：日本特开2004-104075公报

发明内容

上述电路零件安装机仅能够进行向电路基板安装电路零件这样单一种类的作业，欠缺通用性。例如，通过使制造对象能够扩大为电子电路以外的对象的情况、能够进行多种作业的情况等，能够提高制造作业机的通用性。本申请发明鉴于这种情况，目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。

为了解决上述问题，本申请发明的制造作业机的特征在于，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置作为该制造作业机具备的作业要素执行装置。

发明效果

本申请发明的制造作业机由于具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置，从而能够进行多种作业，实现通用性较高的制造装置。

发明形态

以下，在本申请中例示了几个认为能够进行专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”)的形态，对它们进行说明。各形态以与权利要求书同样地区分成项、对各项标注编号并根据需要而以引用其他项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请发明，并不是将构成所述发明的结构要素的组合限定为以下的各项所述的形式。即，可申请发明应该参照各项所附的记载、实施例的记载等进行解释，只要符合该解释，向各项的形态进一步附加其他的结构要素的形态及从各项的形态删除了某种结构要素的形态也能成为可申请发明的一形态。

另外，将以下的(1)项、(21)项、(31)项及(32)项相加的形态相当于权利要求1，向权利要求1附加了(33)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求2，向权利要求1或2附加了(34)项及(35)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求3，向权利要求1至3中的任一项附加了(36)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求4，向权利要求1至4中的任一项附加了(41)项及(71)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求5，向权利要求5附加了(72)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求6，向权利要求6附加了(73)项及(74)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求7，向权利要求6或7附加了(75)项及(76)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求8，向权利要求8附加了(77)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求9，向权利要求1至9中的任一项附加了(10)项、(11)项、(14)项及(15)项记载的发明特定事项的形态相当于权利要求10。

《基本的结构》

以下，说明与基本结构相关的几个形态。

(1)一种制造作业机，用于进行制造作业，其中，

具备分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置。

通过本制造作业机进行的“制造作业”、即本制造作业机的实施对象作业并未特别限定，例如，以对由多个零件装配成的装配物进行装配的装配作业为首，对作业对象物(是包括“零件”、“装配物”、“工件”等在内的概念)实施某种加工、处理等的各种作业成为实施对象作业。更具体而言，作为实施某种加工的作业，例如，使冲压作业等的作业对象物变形的作业、将切断作业等的作业对象物的一部分去除的作业、对切削作业等的作业对象物进行成形的作业等成为实施对象作业。而且，作为实施某种处理的作业，例如，将由激光、等离子等进行的作业对象物的表面改质作业、将粘接剂、着色剂等向作业对象物涂敷的涂敷作业、通过热风、冷风等对作业对象物进行加热/干燥/冷却等的热处理作业、研磨等的表面精加工作业、将装配于一个零件的另一零件通过拧入等进行固定等的作业及在固定、硬化等的目的下向作业对象物进行光线、紫外线、电磁波等的照射等的作业等成为实施对象作业。另外，对装配作业、实施某种加工/处理等的作业等的作业结果进行检查的检查作业也成为实施对象作业。