[发明专利]制造作业机

权利要求书

1.一种制造作业机，用于进行制造作业，其具备分别执行构成所述制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的多个作业要素执行装置，

所述多个作业要素执行装置包括多个作业头装置而成，

所述多个作业头装置包括执行的作业种类互不相同的第一作业头装置和第二作业头装置。

2.根据权利要求1所述的制造作业机，其中，

所述第一作业头装置是执行所述制造作业中的主体作业而作为所述多个作业要素中的一个作业要素的主头装置，

所述第二作业头装置是执行与该主体作业对应的辅助作业而作为所述多个作业要素中的另一个作业要素的辅助头装置。

3.根据权利要求1或2所述的制造作业机，其中，

所述制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业而作为所述制造作业的装配作业机，且进行将所述多个零件中的一个零件即第一零件装配到所述多个零件中的另一个零件即第二零件上的作业而作为所述装配作业的至少一部分，

所述第一作业头装置对所述第二零件进行保持，作为向所述第一零件上装配所述第二零件所需的作业，

所述第二头装置执行：

（A）作为向所述第一零件上装配所述第二零件所需的作业的、在执行向所述第一零件上装配第二零件的作业之前执行的作业；或

（B）对在所述第一零件上装配有所述第二零件的装配物进行的作业。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的制造作业机，其中，

所述多个作业头装置中的至少一个作业头装置以能够与除所述多个作业头装置以外的其他作业头装置进行更换的方式构成。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的制造作业机，其中，

所述多个作业要素执行装置包括头移动装置而成，该头移动装置使所述多个作业头装置进行移动而作为所述多个作业要素中的一个作业要素，

该头移动装置包括上下方向移动装置而成，该上下方向移动装置使所述多个作业头装置中的一个作业头装置沿着上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的制造作业机，其中，

所述头移动装置具有保持所述多个作业头装置中的一个作业头装置的头保持部，

所述上下方向移动装置如下构成，其通过使该头保持部移动而使所述多个作业头装置中的一个作业头装置沿着上下方向移动。

7.根据权利要求6所述的制造作业机，其中，

所述多个作业头装置中的一个作业头装置具有：作为该一个作业头装置执行的作业中的作业主体的主设备；和由所述头保持部保持并使该主设备相对于该头保持部沿着上下方向移动的移动设备。

8.根据权利要求6或7所述的制造作业机，其中，

该制造作业机具备摄像装置，

该摄像装置安装于所述头保持部，并通过所述上下方向移动装置而与所述多个作业头装置中的一个作业头装置一起上下移动。

9.根据权利要求8所述的制造作业机，其中，

该制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业而作为所述制造作业的装配作业机，且进行向所述多个零件中的一个零件即第一零件装配所述多个零件中的另一个零件即第二零件的作业而作为所述装配作业的至少一部分，

所述摄像装置如下构成，其拍摄所述第一零件和在所述第一零件上装配有所述第二零件的装配物中的至少一方。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的制造作业机，其中，

该制造作业机是进行由多个零件装配成的装配物的装配作业而作为所述制造作业的装配作业机，且进行向所述多个零件中的一个零件即第一零件上装配所述多个零件中的另一个零件即第二零件的作业而作为所述装配作业的至少一部分，

所述多个作业要素执行装置还包括：

搬运装置，执行所述第一零件和所述装配物中的至少一方的搬运，而作为所述多个作业要素中的一个作业要素；及

零件供给装置，执行所述第二零件的供给而作为所述多个作业要素中的一个作业要素。