[发明专利]车辆用操舵装置

权利要求书

1.一种车辆用操舵装置，其特征在于，具备：

能够对操舵部件进行旋转操作的把手；以及

对所述把手的旋转施加反作用力的把手反作用力促动器，

所述把手具有把手中心，并被所述操舵部件支承为能够绕所述把手中心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述把手反作用力促动器包括电动马达，

该车辆用操舵装置具备执行反作用力控制的控制机构，所述控制机构所执行的反作用力控制对基于所述把手反作用力促动器的反作用力进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

具备把手位置检测机构，其对绕所述把手中心的所述把手的位置进行检测，

所述控制机构根据由所述把手位置检测机构检测出的绕所述把手中心的所述把手的位置，对基于所述把手反作用力促动器的所述反作用力进行控制。

4.根据权利要求2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

具备把手旋转速度检测机构，其对绕所述把手中心的所述把手的旋转速度进行检测，

所述控制机构根据由所述把手旋转速度检测机构检测出的所述把手的旋转速度，对基于所述把手反作用力促动器的所述反作用力进行控制。

5.根据权利要求2~4中任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

具备握持检测机构，其对所述把手被握持的情况进行检测，

所述控制机构以通过所述握持检测机构检测到所述把手被握持作为条件，而执行所述把手反作用力促动器的反作用力控制。

6.根据权利要求5所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述操舵部件包括方向盘，其将所述把手支承为能够旋转，

该车辆用操舵装置具备方向盘反作用力促动器，其对所述方向盘的旋转施加反作用力，

所述控制机构不论是否执行所述把手反作用力促动器的反作用力控制，都执行所述方向盘反作用力促动器的反作用力控制。

7.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述操舵部件包括方向盘，其将所述把手支承为能够旋转，

该车辆用操舵装置具备把手支承部，该把手支承部固定于所述方向盘且支承所述把手，

所述把手反作用力促动器是旋转阻尼器，该旋转阻尼器夹装在所述把手支承部与所述把手之间，并能够对绕所述把手中心的所述把手的旋转施加基于粘性阻力的反作用力。

8.根据权利要求7所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述把手被所述把手支承部支承为能够向沿所述把手中心的规定方向移动，

所述旋转阻尼器包括阻尼器构件，该阻尼器构件以能够旋转的方式与所述把手支承部连结，且在相对于所述把手旋转时产生粘性阻力，

该车辆用操舵装置具备离合器，伴随着所述把手向所述规定方向的移动，该离合器能够对限制所述阻尼器构件的旋转的状态和解除限制的状态进行切换。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

解除所述操舵部件与转向轮的机械式的连结。