[发明专利]用于适配汽车动力传动系中离合器的接触点的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于适配汽车动力传动系中离合器的接触点的方法，其中，所述离合器由致动器移动，并且，分析评价离合器的移动对一个旋转的电动机的影响。

背景技术

待由离合器传递的马达转矩在利用软件控制的离合器系统和双离合器系统中借助于一个致动器被调节。从将所述离合器转矩描述为致动器行程的函数的离合器特性曲线得到所述要调节的致动器行程。这个离合器特性曲线不仅例如通过温度影响短期地改变，也例如通过离合器从动盘的磨损长期地改变。所述离合器特性曲线本身被通过至少两个参数、接触点和摩擦值、适配离合器的实际特性。所述接触点表示这样的致动器位置，在该致动器位置上所述离合器恰好开始传递转矩。在实际中，所述接触点通过例如5Nm的一个小的离合器转矩来说明。

从DE 102008030473A1已知一种求得自动化离合器的接触点的方法，在该方法中，在内燃机停止运转时确定所述离合器的接触点，其方式是将所述离合器慢慢地接合，分析评价所述接合的离合器对一个以预先给定的转速旋转的电机的影响。在此，测绘所述特性曲线的不同基点。在所述离合器上随时间调节离合器额定转矩，并且分析评价从所述电机获得的、对应了所述离合器额定转矩的信号响应。在此，为了更好地分析评价所述电机的信号响应，调制所述离合器额定转矩。为了检测所述接触点，完全地测绘所述离合器特性曲线，其中，根据所述离合器额定转矩与所述电机响应信号之间的差或根据这两个信号相互间的关系求得接触点。在此，所述接触点的确定是很费事的。

发明内容

本发明的任务在于，说明一种用于适配离合器的接触点的方法，它简单且可靠地进行测定。

根据本发明，所述任务以如下方式解决，即，由所述离合器的一个表示致动器行程与离合器转矩的关系的特性曲线在所述接触点附近取出离合器转矩和/或致动器行程，并且在所述离合器上调节该致动器行程，接着，由所述被活动运行的电动机影响的离合器测量所述相应所属的致动器行程和/或所属的离合器转矩，其中，由所述特性曲线选取的离合器转矩和所述在离合器上测量的致动器行程和/或由所述特性曲线取出的致动器行程以及所述测量的离合器转矩形成所述离合器的实际接触点位置。因为此处分别只必须求出一个参数，即所述致动器位置或所述离合器转矩，所以可以特别快速地检测所述接触点位置。

有利地，在所述电动机上调节出一个恒定的转速，并且所述离合器通过所述致动器从一个打开状态向接合方向上移动，直到所述电动机的转矩具有一个近似等于从所述特性曲线取出的离合器转矩的值，其中，测量由所述致动器走过的致动器行程。通过与所述离合器特性曲线相比较，所述事先确定的致动器行程足以确定一个精确的接触点位置。

在一个方案中，代替绝对转矩，分析评价电动机上的转矩差。

如果所述测量的致动器行程在所述特性曲线中等于所述离合器的实际特性曲线偏离所述离合器特性曲线的一个行程偏移，则特别有利地测定所述接触点。在此，测定所述离合器的实际特性曲线的方法是特别简单的。

在一个方案中，所述致动器使所述离合器移动一个由所述特性曲线取出的致动器行程，所述致动器行程在所述特性曲线中配属于一个小的离合器转矩，其中，所述电动机的转矩被向着所述离合器转矩方向增大并且在所述离合器达到滑动状态时测量所述电动机的转矩，该转矩对应在所述特性曲线上所述取出的致动器行程并由此构成所述离合器的当前接触点位置。在此，仅仅一个唯一的离合器转矩的测定也就足以这样地推移原有的离合器特性曲线，使得它等于所述待检查的离合器的实际特性曲线。

此外，所述电动机的测量的转矩在所述离合器特性曲线上等于一个如下的转矩偏移，即所述离合器的实际特性曲线偏离所述原有离合器特性曲线的转矩偏移。

在一个改进方案中，所述离合器构造为双离合器系统，其中，一个第一离合器通过一个第一变速器输入轴影响所述电动机的旋转运动，而在操纵制动器时，一个档置入一个使所述第二离合器与一个输出轴相连接的变速器中并且使所述第二离合器完全接合。通过这种方式，尤其是在内燃机处于动力传动系中的混合动力汽车中，使第一变速器输入轴在内燃机侧通过所述输出轴闭锁，由此可靠地阻止拖动所述内燃机。