[发明专利]车辆行驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种实施行驶辅助的车辆行驶辅助装置。

背景技术

一直以来，实施如下的方式，即，根据通过与其他车辆之间的车车间通信等而取得的信息，来对本车辆周围的交通状态进行推断，并实施根据该推断结果的行驶辅助。例如，在日本特开2006-185136号公报中，记载了一种如下的行驶辅助装置，所述行驶辅助装置根据行驶于本车辆的前方的能够进行车车间通信的其他车辆、与本车辆之间的车间距离，来对存在于该其他车辆与本车辆之间的、不能进行车车间通信的其他车辆的台数进行推断。在该行驶辅助装置中，当根据车间距离而对不能进行车车间通信的其他车辆的台数进行推断时，通过以利用车车间通信而取得的其他车辆的车速为基准，且利用对应于车间时间、行驶时刻、行驶地域的各种曲线图来对不能通信车辆所存在的间隔进行计算，从而实现推断精度的提高。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-185136号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述的现有的行驶辅助装置中，很难说与不能进行车车间通信的其他车辆的台数相关的推断精度较高，从而存在可靠性不充分的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种如下的车辆行驶辅助装置，所述车辆行驶辅助装置通过根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，并根据该推断结果来实施行驶辅助，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，本发明所涉及的车辆行驶辅助装置具备：车辆运行情况信息取得单元，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；其他车辆运行情况信息取得单元，其取得与行驶在车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；交通状况推断单元，其根据车辆运行情况信息取得单元所取得的车辆运行情况信息、和其他车辆运行情况信息取得单元所取得的其他车辆运行情况信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断；行驶辅助单元，其根据交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。

根据本发明所涉及的车辆行驶辅助装置，因为在行驶于车辆的前方的能够取得其他车辆运行情况信息的其他车辆、与车辆之间的交通状况较为混杂的情况下，其他车辆的运行情况容易对车辆的运行情况造成影响，而在该交通状况较为闲散的情况下，其他车辆的运行情况不易对车辆的运行情况造成影响，所以能够根据车辆运行情况信息和其他车辆运行情况信息来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。因此，根据该车辆行驶辅助装置，由于能够将车辆与其他车辆之间的、不能取得其他车辆运行情况信息的其他车辆的台数与交通密度，作为交通状况而进行推断，因此能够增加可利用于车辆的行驶辅助的信息量，从而能够实现行驶辅助所涉及的可靠性的提高。

在本发明所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，其他车辆运行情况信息取得单元通过车辆与其他车辆之间的车车间通信来取得其他车辆运行情况信息。

根据该车辆行驶辅助装置，通过车车间通信，从而能够以较高的精度取得能够进行车车间通信的其他车辆的其他车辆运行情况信息。

在本发明所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，车辆运行情况信息包含车辆的速度变化信息，其他车辆运行情况信息包含其他车辆的速度变化信息，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。

根据该车辆行驶辅助装置，由于作为运行情况变化，着眼于显著地表现出其他车辆的影响的速度变化，并根据其他车辆的速度变化和车辆的速度变化，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的提高。

在本发明所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对减速时的、车辆的速度变化相对于其他车辆的速度变化的减速增幅率进行计算，并根据减速增幅率来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。

根据该车辆行驶辅助装置，由于利用显著地表现出相对于其他车辆的速度变化的、车辆的速度变化的影响的减速增幅率、即车辆的减速度相对于其他车辆的减速度的增幅率，来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断，从而能够实现推断精度的进一步的提高。

在本发明所涉及的车辆行驶辅助装置中，优选为，交通状况推断单元根据其他车辆的速度变化信息和车辆的速度变化信息，来对其他车辆的减速开始时刻与车辆的减速开始时刻之间的延迟时间进行计算，并根据延迟时间来对车辆与其他车辆之间的交通状况进行推断。