[发明专利]车辆行驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆行驶辅助装置，具备：

车辆运行情况信息取得单元，其取得与车辆的运行情况相关的车辆运行情况信息；

其他车辆运行情况信息取得单元，其取得与行驶在所述车辆的前方的其他车辆的运行情况相关的其他车辆运行情况信息；

交通状况推断单元，其根据所述车辆运行情况信息取得单元所取得的所述车辆运行情况信息、和所述其他车辆运行情况信息取得单元所取得的所述其他车辆运行情况信息，来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断；

行驶辅助单元，其根据所述交通状况推断单元的推断结果，来实施行驶辅助。

2.如权利要求1所述的车辆行驶辅助装置，其中，

所述其他车辆运行情况信息取得单元通过所述车辆与所述其他车辆之间的车车间通信来取得所述其他车辆运行情况信息。

3.如权利要求1或2所述的车辆行驶辅助装置，其中，

所述车辆运行情况信息包含所述车辆的速度变化信息，

所述其他车辆运行情况信息包含所述其他车辆的速度变化信息，

所述交通状况推断单元根据所述其他车辆的速度变化信息和所述车辆的速度变化信息，来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。

4.如权利要求3所述的车辆行驶辅助装置，其中，

所述交通状况推断单元根据所述其他车辆的速度变化信息和所述车辆的速度变化信息，来对减速时的、所述车辆的速度变化相对于所述其他车辆的速度变化的减速增幅率进行计算，并根据所述减速增幅率来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。

5.如权利要求3或4所述的车辆行驶辅助装置，其中，

所述交通状况推断单元根据所述其他车辆的速度变化信息和所述车辆的速度变化信息，来对所述其他车辆的减速开始时刻与所述车辆的减速开始时刻之间的延迟时间进行计算，并根据所述延迟时间来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的车辆行驶辅助装置，其中，

还具备车辆位置信息取得单元，所述车辆位置信息取得单元取得所述车辆的位置信息，

在所述其他车辆运行情况信息取得单元所取得的所述其他车辆运行情况信息中，包含所述其他车辆的位置信息，

所述交通状况推断单元根据所述车辆的位置信息和所述其他车辆的位置信息，来对所述车辆与所述其他车辆之间的车间距离进行计算，并根据所述车间距离的变化来对所述车辆与所述其他车辆之间的交通状况进行推断。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的车辆行驶控制装置，其中，

还具备紧前方车辆运行情况预测单元，所述紧前方车辆运行情况预测单元根据所述其他车辆运行情况信息和所述交通状况推断单元的推断结果，来对行驶在所述车辆的紧前方的紧前方车辆的运行情况进行预测，

所述行驶辅助单元根据所述紧前方车辆运行情况预测单元的运行情况预测结果来实施行驶辅助。

8.如权利要求7所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述行驶辅助单元根据所述车辆与所述紧前方车辆之间的道路状况信息来实施行驶辅助。

9.如权利要求7或8所述的车辆行驶控制装置，其中，

所述行驶辅助单元根据当前的所述车辆与所述紧前方车辆之间的行驶关系，来对基于所述紧前方车辆运行情况预测单元的运行情况预测结果的、行驶辅助的控制量进行调节。