[发明专利]具备目标速度计算功能的列车控制装置

权利要求书

1.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

第1取得单元，取得开通区间数的变更履历，该开通区间数是自身列车与先行列车之间的闭塞区间数；

设定单元，将刹车模式的起点设定在上述先行列车所处的闭塞区间的前一个闭塞区间的终点；以及

计算单元，基于上述变更履历计算上述先行列车穿过所处的闭塞区间为止的时间，计算在与上述刹车模式不抵触的范围内的最高速度作为上述自身列车的目标速度。

2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，

上述计算单元基于穿过上述先行列车所处的闭塞区间的前一个闭塞区间为止的经过时间和上述前一个闭塞区间的距离信息，计算上述先行列车的运行速度，并基于上述先行列车的运行速度和上述先行列车所处的闭塞区间的距离信息，计算上述先行列车穿过所处的闭塞区间的时间。

3.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，还具备：

输出单元，以将上述计算单元所计算出的上述目标速度的信息显示在显示装置上的方式进行输出。

4.根据权利要求1所述的列车控制装置，其特征在于，还具备：

第2取得单元，从上述先行列车取得上述先行列车穿过所处的闭塞区间为止的时间信息；

上述计算单元基于由上述第2取得单元取得的信息，再次计算上述目标速度。

5.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

设定单元，设定从出发位置至停止目标位置的运行计划；

计算单元，基于上述运行计划计算从当前位置至上述停止位置的运行时间；以及

调整单元，在判断为上述运行时间比既定时间短或长规定时间以上的情况下，调整运行计划的运行时间。

6.根据权利要求5所述的列车控制装置，其特征在于，

上述调整单元相对于由上述运行计划设定的速度上下地调整定速运行区间的运行速度。

7.根据权利要求6所述的列车控制装置，其特征在于，

上述调整单元基于对从当前位置开始惰行的情况下的举动进行短时间预测而得到的结果，将运行计划的定速运行部分替换为惰行。

8.根据权利要求5所述的列车控制装置，其特征在于，

上述调整单元相对于由上述运行计划设定的减速曲线的减速度上下地调整上述定速运行区间的终端部分的减速度。

9.根据权利要求5所述的列车控制装置，其特征在于，

上述调整单元在自身列车位置接近了上述停止目标位置之后，进行考虑了空气阻力和/或地理条件的模拟计算，来调整上述运行计划。

10.一种列车控制装置，其特征在于，具备：

第1计算单元，基于开通区间数的变更履历，计算先行列车穿过所处的闭塞区间为止的时间，并计算在与刹车模式不抵触的范围内的最高速度来作为自身列车的第1目标速度，该开通区间数是上述自身列车与上述先行列车之间的闭塞区间数，该刹车模式是设定于上述先行列车所处的闭塞区间的前一个闭塞区间的终点的刹车模式；

第2计算单元，在基于从出发位置至停止目标位置的运行计划判断出从当前位置至上述停止位置的运行时间比既定时间短或长规定时间以上的情况下，上下地调整由上述运行计划设定的速度，从而计算定速运行区间的第2目标速度；

第3计算单元，在没有设定上述运行计划的情况下，计算从限制速度减去规定速度量后得到的第3目标速度；以及

设定单元，将上述第1目标速度、上述第2目标速度以及上述第3目标速度中的最慢的速度设定给上述自身列车。