[发明专利]用于处理代表发动机的轴的角位置的信号的设备和方法有效
| 申请号: | 201180017222.9 | 申请日: | 2011-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN102893132A | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
| 发明(设计)人: | E·博埃尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245;G01P13/04 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 处理 代表 发动机 位置 信号 设备 方法 | ||
技术领域
本发明从根据独立权利要求的分类的用于处理代表发动机的轴的角位置的信号的设备或方法出发。
背景技术
由DE 199 33 844 A1已知了用于处理代表内燃机的轴的角位置的信号的设备或方法,其中识别轴的转动方向。
发明内容
根据独立权利要求的根据本发明设备或根据本发明的方法具有以下优点:对于信息的继续处理特别有利地进行时刻的存储。通过所述方式的存储,不仅对于信息的存放而且对于随后的计算可以使用特别简单的逻辑。此外,当在新的计算时考虑前一周期发生的事件时,尤其更准确地预言周期性事件。这样实现用于处理代表轴的角位置的信号的特别简单的设备或者特别简单的方法。
其他优点和改进通过从属权利要求的特征得出。通过以确定的顺序存储,特别简单地构造通常使用当前的、最后存储的时刻和先前的时刻的计算。尤其是通过以下方式简化所述计算:设有指示相应的存储器位置的地址指针。通过增大或减小地址指针来产生相应的顺序。此外可以设有数字PLL电路(DPLL),其在代表轴的角位置的信号之间产生用于角位置的位置脉冲。可以根据轴的转动方向通过平衡脉冲来修正所述位置脉冲。相应地,在转动方向变换时也改变位置计数器的计数方向。修正单元可以出于修正位置计数器的目的添加或省略脉冲。
附图说明
在附图中示出并且在以下描述中详细解释本发明的实施例。附图示出:
图1:发动机的轴和用于产生代表所述轴的角位置的信号的传感器设备,
图2:图1的传感器的信号,
图3和4:由图2的信号导出的经继续处理的信号,
图5:根据本发明的设备的示意图,
图6:另一地址指针,
图7:用于在电动机中产生位置信号的传感器设备,
图8:具有8个极对的电动机。
具体实施方式
在图1中示出发动机的轴100,例如内燃机的曲轴。发送器轮101与所述轴刚性连接,所述发送器轮在其外圆周上具有齿结构102。这种发送器轮101例如可以是金属的发送器轮,并且外部的齿结构102通过相应的铣削开设在金属的发送器轮101的外圆周上。齿结构102在此例如如此开设,使得它们以恒定的角间隔设置,例如6°。发送器轮101的全圆周具有60个齿结构102,其中出于清楚的原因在图1中仅仅示出了一些齿结构,它们还分别覆盖大于6°的角范围。为了标识轴100的特别位置,在一个定义的角位置上去掉了两个齿结构102,从而产生一个齿隙103。所述齿隙103用于唯一地标识轴100的确定的位置。发送器圆盘在内燃机的曲轴上的所述布置例如已经由DE 199 33 844 A1公开。齿结构102从传感器104旁掠过,其中当一个齿结构102直接位于传感器104前面时传感器104输出一个高信号水平、即一个高信号,并且当两个齿结构102之间的空隙直接位于传感器104前面时输出一个低信号水平、即一个低信号。例如在图2中示出传感器104的输出信号。
在图2中相对于时间t绘制了传感器104的输出信号S。如可以看到的那样,传感器104的信号S在时刻t1从低水平跳到高水平并且在齿结构102从传感器104旁运动经过期间保持所述高水平。然后,当齿结构102已经从传感器104旁运动经过时,信号水平S重新降到值0。然后在时刻t2信号水平再次跳到高值,因为后继的齿结构102出现在传感器104前面。相应地,在图2中分别在时刻t1、t2、t3、t4、t5和t6示出信号水平S的跳跃。在时刻t1、t2、t3、t4、t5示出的信号属于轴在一个方向上的正常转动。在时刻t5和t6之间进行轴的转动方向的翻转。以下继续讨论由此产生的序列。
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