[发明专利]用于定位解剖结构或探针引导的超声

权利要求书

1.一种手持装置，包括：

外壳，所述外壳被调整大小和形状以使用用户的单手而被持有或操纵；

超声转换器，所述超声转换器位于所述外壳之上或之内并且被配置为产生被引导到受治疗者的组织中的超声能量以及被配置为接收由位于所述组织内的目标反射的超声能量的一部分；

处理器电路，所述处理器电路被配置为控制所述超声转换器以产生或接收超声能量并被配置为获取指示由所述目标反射的超声能量的信息；

运动跟踪电路，所述运动跟踪电路被配置为向所述处理器电路提供指示所述手持装置的至少一部分的运动的信息；以及

显示器，所述显示器被配置为呈现关于所述目标相对于所述手持装置的一部分的位置的信息，关于所述位置的所述信息由所述处理器电路使用所获取的指示由所述目标反射的超声能量的信息以及从所述运动跟踪电路获取的指示所述手持装置的运动的信息确定。

2.根据权利要求1所述的手持装置，其中，所述目标包括骨骼；以及

其中，所述显示器被配置为呈现指示所述骨骼相对于所述手持装置的一部分的位置的信息。

3.根据权利要求1所述的手持装置，其中，所述显示器被配置为使用所获取的指示由所述目标反射的超声能量的信息而提供指示所述目标在第一位置的第一深度的信息，并且被配置为使用所获取的指示由所述目标反射的超声能量的信息而提供指示所述目标在第二位置的第二深度的信息。

4.根据权利要求3所述的手持装置，包括被配置为从包括所述第一深度的指定的深度范围接收超声能量的第一超声转换器，和被配置为从包括所述第二深度的指定的深度范围接收超声能量的第二超声转换器，并且其中，所述第一和第二超声转换器的有效表面沿所述外壳的面而横向地彼此分离。

5.根据权利要求1所述的手持装置，其中，所述处理器电路被配置为：使用指示当所述手持装置位于沿所述受治疗者的第一位置时所获取的由所述目标反射的超声能量以及在所述手持装置运动到第二位置期间或之后获取的由所述目标反射的超声能量的信息，构建所述目标的合成图像，用于通过所述显示器向用户呈现。

6.根据权利要求5所述的手持装置，其中，所述处理器电路被配置为构建所述合成图像以包括所述目标的二维表示，所述表示包括所述目标在所述第一位置的第一深度或所述目标在所述第二位置的第二深度中的一个或多个的指示器。

7.根据权利要求5所述的手持装置，其中，所述处理器电路被配置为构建包括所述目标的三维表示的合成图像。

8.根据权利要求1所述的手持装置，其中，所述处理器电路被配置为当所述手持装置被移动时使用从所述运动跟踪电路获取的信息更新所述显示器上指示的所述目标的位置。

9.根据权利要求1所述的手持装置，包括被配置为提供指定的路径用于引导探针的行进的引导，所述引导包括被配置用于由用户将所述探针插入到所述引导中的入口，以及被配置成为所述探针提供沿所述受治疗者的插入位置的出口。

10.根据权利要求9所述的手持装置，其中，所述探针包括导管或针。

11.根据权利要求9所述的手持装置，包括无菌密封，所述无菌密封被配置为将所述探针或所述受治疗者与所述装置的非无菌部分相隔离。

12.根据权利要求9所述的手持装置，其中，所述引导包括角度定位部分，所述角度定位部分被配置为枢轴转动所述引导以为所述探针提供指定的插入角度。

13.根据权利要求9所述的手持装置，包括探针位置传感器，所述探针位置传感器被配置为向所述处理器电路提供指示探针角度或探针深度中的一个或多个的信息；以及

其中，所述处理器电路被配置为使用指示从所述探针位置传感器获取的所述探针角度或探针深度中的一个或多个的信息在所述显示器上提供指示所述探针的位置的信息。

14.根据权利要求1所述的手持装置，其中，所述超声转换器被配置为被机械地扫描；以及

其中，所述运动跟踪电路被配置为提供指示所述超声转换器的运动的信息。