[发明专利]光谱测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及依据由光谱传感器测定出的测定对象的光谱数据来识别测定对象的光谱测定装置。

背景技术

近年来，在汽车等车辆中搭载有驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置识别在车辆周围动态变化的行人、信号等的状态，从而辅助驾驶员对车辆的驾驶和驾驶员的意思决定。这样的驾驶辅助装置大多利用CCD摄像机等拍摄信号灯、行人等的状态，并且对该拍摄图像进行图像处理以识别信号灯、行人等的状态，并将该识别的结果用于上述的驾驶辅助等。但是，通常情况下，行人的形状因大小、朝向或携带物的有无等而呈多样的变化，因此，难以从基于上述图像处理得到的形状正确地识别到行人的存在。并且，虽然通常信号灯的大小、颜色均标准化，但其形状仍会根据观察角度不同而发生变化，因此难以从基于上述图像处理得到的形状正确地识别到信号灯的存在。

另一方面，在专利文献1中记载有使用由光谱传感器获取的光谱数据来识别测定对象的遥感技术。即，在该专利文献1中，从由搭载于航空设备、人造卫星的光谱传感器拍摄到的含可见光以及不可视区域的多光谱图像数据中，对例如森林、田地、市区等在可见光区域难以识别的测定对象赋予分类以及特征，并基于被赋予分类以及特征后的数据来识别测定对象。

在上述光谱传感器中，由于观测到各波段的亮度值（光强），因此能够通过对每一波长的亮度值相互进行比较而知晓测定对象所特有的特性，进而使测定对象的识别成为可能。在专利文献2中记载有如下技术：作为这样的光谱传感器，能够拍摄的带宽宽、且分辨率也高达数nm～数十nm的高光谱传感器（hyper－spectrum sensor）已实用化。

因此，最近探讨将这样的光谱传感器搭载于汽车等车辆，并使用由该光谱传感器拍摄到的光谱数据来识别车辆周围的各种测定对象。

专利文献1：日本特开2000－251052号公报

专利文献2：日本特开2006－145362号公报

然而，在使用上述光谱传感器来识别各种测定对象的情况下，测定对象的光谱会因太阳光等环境光的影响而变化。因此，即便由上述光谱传感器取得了测定对象的光谱数据，也无法避免上述的因环境光的影响导致的识别精度的下降。即，即便欲使用由上述光谱传感器拍摄到的光谱数据来识别车辆周围的各种测定对象，也会由于因环境光的影响导致的识别精度的下降而难以识别特别是在车辆的驾驶辅助等中所要求的上述测定对象。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够缓和环境光的影响、且能够高可靠性地识别由光谱传感器测定的测定对象的光谱测定装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种光谱测定装置，该光谱测定装置基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象，其中，上述光谱测定装置包括：照明装置，该照明装置向上述测定对象照射含有大气吸收率高的波段的光；以及测定对象识别部，该测定对象识别部通过使用从至少由上述大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别上述测定对象。

发明人确认：在大气吸收率高的波段，对上述观测光的光谱数据影响大的太阳光等环境光的分布减少。即，当从上述照明装置向测定对象照射该含有大气吸收率高的波段的光时，从该测定对象观测的光谱数据成为以太阳光为首的环境光的影响低的光谱数据。在本发明中，由于通过使用这样的光谱数据进行的运算来进行测定对象的识别，因此，抑制了环境光对例如人、车辆、动植物等测定对象的识别的影响，无论是什么样的测定对象，都将提高到观测地点的距离、与观测地点之间的相对距离的变化之类的测定对象的识别所涉及的可靠性。并且，由于无需进行从观测到的光谱数据除去环境光的影响的修正运算等，因此减少了测定对象的识别所涉及的负担，并且，实现了与测定对象的识别相关的处理的高速化。

在本发明的一个方面，上述测定对象识别部包括确定部，该确定部基于上述观测光的光谱数据确定上述测定对象，并且求出该确定出的测定对象所特有的反射率。上述测定对象识别部根据基于上述求出的反射率的、上述照明装置的光输出强度与由上述光谱传感器检测到的观测光的光强之比，识别从上述光谱数据的观测地点到上述测定对象的距离。