[发明专利]光谱测定装置

权利要求书

1.一种光谱测定装置，该光谱测定装置基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象，其中，

上述光谱测定装置包括：

照明装置，该照明装置向上述测定对象照射含有大气吸收率高的波段的光；以及

测定对象识别部，该测定对象识别部通过使用从至少由上述大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别上述测定对象。

2.根据权利要求1所述的光谱测定装置，其中，

上述测定对象识别部包括确定部，该确定部基于上述观测光的光谱数据确定上述测定对象，并且求出该确定出的测定对象所特有的反射率，

上述测定对象识别部根据基于上述求出的反射率的、上述照明装置的光输出强度与由上述光谱传感器检测到的观测光的光强之比，识别从上述光谱数据的观测地点到上述测定对象的距离。

3.根据权利要求2所述的光谱测定装置，其中，

上述照明装置构成为对上述测定对象一并照射上述大气吸收率高的波段以外的波段的光，

上述确定部具有数据库，该数据库中预先登记有表示多个测定对象的光谱反射率的光谱数据，确定部基于在向上述测定对象照射上述大气吸收率高的波段以外的波段的光时的由上述光谱传感器检测到的观测光的光谱数据与在上述数据库中登记的多个光谱数据之间的对比来确定上述测定对象，并求出该测定对象所特有的反射率，

由上述光谱传感器检测到的观测光的光强，是作为在向上述测定对象照射上述大气吸收率高的波段的光时的从该测定对象反射的反射光的强度而求出的值。

4.根据权利要求3所述的光谱测定装置，其中，

当将由上述确定部求出的反射率设定为R、将上述照明装置的光输出强度设定为PP、将由上述光谱传感器检测到的观测光的光强设定为Pr、将表示上述光输出强度PP与上述光强Pr之间的关系的修正系数设定为k时，上述测定对象识别部使用下式计算从上述光谱数据的观测地点到上述测定对象的距离L，

L⁴＝（PP／Pr）×R×k。

5.根据权利要求1所述的光谱测定装置，其中，

上述测定对象识别部通过求出从由上述大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据的经时变化的运算来识别上述光谱数据的观测地点与该测定对象之间的相对距离的变化。

6.根据权利要求5所述的光谱测定装置，其中，

求出上述光谱数据的经时变化的运算是针对在相互不同的时刻得到的光谱数据的差分运算以及除法运算中的任一运算。

7.根据权利要求5或6所述的光谱测定装置，其中，

上述测定对象识别部包括确定部，该确定部基于由上述光谱传感器检测到的观测光的光谱数据来确定上述测定对象。

8.根据权利要求7所述的光谱测定装置，其中，

上述确定部基于在向上述测定对象照射上述大气吸收率高的波段的光时由上述光谱传感器检测到的观测光的光谱数据与预先在数据库中登记的多个测定对象的光谱数据之间的对比来确定上述光所照射的测定对象。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的光谱测定装置，其中，

上述光谱传感器以及上述照明装置均被搭载于车辆，

上述识别的测定对象是存在于上述车辆周边的物体。