[发明专利]车辆周边监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆周边监视装置，详细来说，涉及将摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上并对显示在该监视器上的拍摄图像进行放大显示的技术。

背景技术

作为如上述那样构成的车辆周边监视装置，在专利文献1中记载有如下的处理方式，即：基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成车辆周边的俯瞰图像并将其显示在监视器（文献中是显示器）上，并且将该俯瞰图像中的车辆周边区域分割成多个区域，在用户通过触摸面板选择了该多个区域中的某个区域的情况下，将选择的区域的俯瞰图像放大显示在监视器上。

在该专利文献1中，还记载有如下技术，即：在监视器上分别独立地设定用于显示俯瞰图像的区域和用于显示放大图像的区域，能够选择对俯瞰图像进行放大而作为放大图像的模式和对拍摄选择的区域的摄像头拍摄而得到的拍摄图像（摄像头视点的图像）进行放大而作为放大图像的模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-239674号公报

发明内容

发明要解决的问题

在放大俯瞰图像的一部分并将其显示在监视器上的方式中，在将放大的图像单纯地显示在监视器上时，难以判别是哪个部位的放大图像。另外，在如专利文献1所述那样在指定比较窄的区域并放大该区域时，有时还会因错误操作而导致放大驾驶人员不希望放大的区域的图像。在进行了这样的错误操作的情况下，不仅需要重新进行适当的操作，而且需要时间注意错误操作，因而存在改善的余地。

本发明的目的在于，合理地构成如下的装置：在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示的情况下，能够准确地识别出放大了哪个区域的装置。

用于解决问题的手段

本发明的车辆周边监视装置的特征在于，该车辆周边监视装置具有：多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，图像处理部，其将所述多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上；所述图像处理部具有：俯瞰图像生成单元，其基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成从上方俯瞰车体周边的俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在所述监视器的俯瞰图像显示区域中，放大显示单元，其在指定了通过分割所述俯瞰图像显示区域而设定的多个分割区域中的某一分割区域的情况下，执行生成尺寸为被指定的所述分割区域的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从尺寸小的中间图像起依次显示所述多个中间图像的处理，并且在执行该处理的初期，设定显示位置关系，以使被指定的所述分割区域被包含在下一个显示的中间图像的显示区域中，而且将被指定的分割区域的图像放大至所述放大显示区域的尺寸来作为放大对象图像。

根据该结构，在指定了分割区域的情况下，将该分割区域的图像显示在放大显示区域中。在进行该放大处理时，执行生成尺寸为分割区域的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从这些多个中间图像中从小的中间图像起依次进行显示的处理。在进行该处理的初期，设定显示位置关系，以使被指定的分割行域被包含在下一个显示的中间图像的显示区域中。通过这样的显示方式，以被指定的分割图像为起点，以连续显示中间图像的推摄方式，将最终的放大图像显示在放大显示区域中。

特别地，作为对分割区域的指定，不仅包括人为的指定，例如还包括在检测出障碍物时通过自动控制的指定。

其结果，在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示的情况下，能够准确地识别出放大了哪个区域。

本发明也可以构成为：所述放大显示单元，将所述俯瞰图像显示区域设定为所述放大显示区域，并且，在除了被指定的分割区域以外的分割区域中显示的俯瞰图像上，重叠放大显示所述中间图像。

这样一来，以在已显示的俯瞰图像上重叠中间图像的位置关系进行显示，因而能够使驾驶人员识别出对已显示的俯瞰图像进行了更新显示。

本发明也可以构成为：显示在多个所述分割区域中的俯瞰图像中的至少一个俯瞰图像，是对基于两个所述摄像头的拍摄图像而生成的俯瞰图像进行合成来生成的，在指定了该分割区域时，将显示在该分割区域中的俯瞰图像设定为放大对象图像。

这样一来，将通过对基于两个摄像头拍摄而得到的拍摄图像生成的俯瞰图像进行合成，将合成生成的俯瞰图像显示在分割区域中，在此状态下，在将该俯瞰图像设定为放大对象图像时，对合成生成的俯瞰图像进行放大。