[发明专利]车辆周边监视装置

权利要求书

1.一种车辆周边监视装置，其特征在于，

具有：

多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，

图像处理部，其将多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上；

所述图像处理部具有：

俯瞰图像生成单元，其基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成从上方俯瞰车体周边的俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在所述监视器的俯瞰图像显示区域中，

放大显示单元，其在指定了通过分割所述俯瞰图像显示区域而设定的多个分割区域中的某一分割区域的情况下，执行生成尺寸为被指定的所述分割区域的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从尺寸小的中间图像起依次显示所述多个中间图像的处理，并且在执行该处理的初期，设定显示位置关系，以使被指定的所述分割区域被包含在下一个显示的中间图像的显示区域中，而且将被指定的分割区域的图像放大至所述放大显示区域的尺寸来作为放大对象图像。

2.如权利要求1所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述放大显示单元，将所述俯瞰图像显示区域设定为所述放大显示区域，并且，在除了被指定的分割区域以外的分割区域中显示的俯瞰图像上，重叠放大显示所述中间图像。

3.如权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

显示在多个所述分割区域中的俯瞰图像中的至少一个俯瞰图像，是对基于两个所述摄像头的拍摄图像而生成的俯瞰图像进行合成来生成的，在指定了该分割区域时，将显示在该分割区域中的俯瞰图像设定为放大对象图像。

4.如权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

在所述监视器的显示面上具有触摸面板，在通过触摸面板检测出接触了多个所述分割区域中的某一分割区域时，所述放大显示单元将检测出接触的分割区域的俯瞰图像设定为所述放大对象图像。

5.如权利要求1或2所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

在所述监视器的显示面上具有触摸面板，在通过触摸面板检测出接触了多个所述分割区域中的某一分割区域时，所述放大显示单元在该分割区域中显示从对显示在该分割区域中的区域进行拍摄的摄像头获取的拍摄图像，以取代在检测出接触的分割区域中已显示的俯瞰图像，并将这样显示的拍摄图像指定为所述放大对象图像。

6.如权利要求1至4中任意一个项所述的车辆周边监视装置，其特征在于，

所述放大显示单元，在所述中间图像的外周部显示使边界明显的边界线。