[发明专利]车辆的安全带装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过织带对落座在车辆的座椅上的乘员进行束缚的安全带装置以及该安全带装置的控制方法。

本申请基于2010年3月4日在日本提出申请的日本特愿2010-47831号主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

公知一种安全带装置，在行驶时发生车身的侧滑和驱动轮的空转等的情况下，通过预张紧器(pretensioner)将织带拉紧，有效地对乘员进行束缚保护(例如，参照专利文献1)。在该安全带装置中，控制单元基于车轮速度传感器、偏航角速度传感器(yaw rate sensor)、侧加速度传感器、转舵角传感器等的检测值，来判断车辆的侧滑状态。

另外，还公知使用马达作为该预张紧器的驱动源的装置。

专利文献1：日本特开2001-122081号公报

但是，上述现有的安全带装置，在车辆的侧滑开始后才使预张紧器动作。由此，例如，在马达驱动的预张紧器中，会产生从实际向马达通电后到织带被拉紧为止的时间延迟，从而存在对乘员进行束缚的时刻延迟的情况。

另外，在侧滑的程度小时，还存在因预张紧器的过剩的动作而使乘员感觉到不舒服的情况。

此外，在技术上能够抑制预张紧器的过剩的动作，并降低不舒服感。在该情况下，安全带控制装置独自地基于各种传感器的检测值来判断车辆的运动状态，并根据该判断切换预张紧器的动作状态(织带的卷绕强度等)。但是，在该情况下，由于对安全带控制装置要求高运算能力，所以使成本增高。

发明内容

因此，本发明以提供一种能够在最恰当的时刻来束缚乘员、并能够降低乘员的不舒服感的车辆的安全带装置为课题。

在本发明的车辆的安全带装置中，为了解决上述课题而采用如下的手段。

即，(1)本发明的一个方式的安全带装置，具有：

对落座在车辆的座椅上的乘员进行束缚的织带；卷绕有所述织带的带卷轴；向所述带卷轴传递旋转驱动力的马达；离合器，在承受到所述马达的织带卷绕方向上的设定值以上的旋转扭矩的情况下，将所述马达与所述带卷轴之间维持在连接状态；检测所述车辆的运动状态的检测机构；制动控制机构，通过对制动装置中的车轮液压缸内的液体进行加压或者减压，来控制车辆动作，其中所述制动装置对所述车辆的车轮进行制动；和马达控制机构，在所述制动控制机构输出表示正在控制所述车辆动作的情况的动作信号时，或在通过所述检测机构检测到所述车辆的运动状态处于预先设定的运动状态时，控制所述马达的通电量，所述马达控制机构具有：待机电流控制机构，在所述制动控制机构输出动作信号时，使能够将所述离合器维持在连接状态的电流在所述马达中通电；和可变电流控制机构，根据由所述检测机构检测到的车辆的运动状态，来调整向所述马达的通电量，所述可变电流控制机构在基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制中，通过所述检测机构检测到所述车辆的运动状态的变化时，从基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制，向基于所述可变电流控制机构所进行的电流控制过渡。

(2)上述(1)所述的车辆的安全带装置，所述制动控制机构还可以具有预压机构，该预压机构在所述车辆的加速踏板的非操作状态下，对所述车轮液压缸内的所述液体的压力进行预压控制。该情况下，还可以为，所述马达控制机构，在输出表示所述预压机构处于动作状态的情况的预压动作信号时，也进行基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制。

(3)上述(1)或(2)所述的车辆的安全带装置，还可以为，所述制动控制机构根据其动作状态输出不同的动作信号。

(4)上述(3)所述的车辆的安全带装置，还可以为，所述制动控制机构具有第一控制机构，该第一控制机构不根据所述车辆的滑移状态而根据转舵操作对所述车轮液压缸内的所述液体进行加压或者减压，并且，输出所述动作信号。

(5)上述(4)所述的车辆的安全带装置，还可以为，所述制动控制机构还具有第二控制机构，该第二控制机构根据所述车辆的滑移状态的程度，对所述车轮液压缸内的所述液体进行加压或者减压，并且输出所述动作信号。该情况下，还可以为，所述可变电流控制机构将目标电流与在所述马达中流通的实际电流进行比较，并基于该比较结果使所述马达的实际电流以接近所述目标电流的方式变化，所述目标电流是基于由所述检测机构检测的所述车辆的运动状态而决定的、应向所述马达供给的电流，在所述第一控制机构的控制量为第一设定值以上的情况下，使此时的变化量与所述第二控制机构的控制量为第二设定值以上的情况相比降低。