[发明专利]车辆的安全带装置

权利要求书

1.一种车辆的安全带装置，其特征在于，具有：

对落座在车辆的座椅上的乘员进行束缚的织带；

卷绕有所述织带的带卷轴；

向所述带卷轴传递旋转驱动力的马达；

离合器，在承受到所述马达的织带卷绕方向上的设定值以上的旋转扭矩的情况下，将所述马达与所述带卷轴之间维持在连接状态；

检测所述车辆的运动状态的检测机构；

制动控制机构，通过对制动装置中的车轮液压缸内的液体进行加压或者减压，来控制车辆动作，其中所述制动装置对所述车辆的车轮进行制动；和

马达控制机构，在所述制动控制机构输出表示正在控制所述车辆动作的情况的动作信号时，或在通过所述检测机构检测到所述车辆的运动状态处于预先设定的运动状态时，控制所述马达的通电量，

所述马达控制机构具有：

待机电流控制机构，在所述制动控制机构输出动作信号时，使能够将所述离合器维持在连接状态的电流在所述马达中通电；和

可变电流控制机构，根据由所述检测机构检测到的车辆的运动状态，来调整向所述马达的通电量，

所述可变电流控制机构在基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制中，通过所述检测机构检测到所述车辆的运动状态的变化时，从基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制，向基于所述可变电流控制机构所进行的电流控制过渡。

2.如权利要求1所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述制动控制机构具有预压机构，该预压机构在所述车辆的加速踏板的非操作状态下，对所述车轮液压缸内的所述液体的压力进行预压控制，

所述马达控制机构，在输出表示所述预压机构处于动作状态的情况的预压动作信号时，也进行基于所述待机电流控制机构所进行的电流控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述制动控制机构根据其动作状态输出不同的动作信号。

4.如权利要求3所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述制动控制机构具有第一控制机构，该第一控制机构不根据所述车辆的滑移状态而根据转舵操作对所述车轮液压缸内的所述液体进行加压或者减压，并且，输出所述动作信号。

5.如权利要求4所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述制动控制机构还具有第二控制机构，该第二控制机构根据所述车辆的滑移状态的程度，对所述车轮液压缸内的所述液体进行加压或者减压，并且输出所述动作信号，

所述可变电流控制机构将目标电流与在所述马达中流通的实际电流进行比较，并基于该比较结果使所述马达的实际电流以接近所述目标电流的方式变化，所述目标电流是基于由所述检测机构检测的所述车辆的运动状态而决定的、应向所述马达供给的电流，在所述第一控制机构的控制量为第一设定值以上的情况下，使此时的变化量与所述第二控制机构的控制量为第二设定值以上的情况相比降低。

6.如权利要求5所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述可变电流控制机构在所述车辆的滑移状态的程度在预先设定的基准以上时，使所述变化量为最大。

7.如权利要求5所述的车辆的安全带装置，其特征在于，所述制动控制机构仅在所述车辆的低速行驶时，进行基于所述第一控制机构所进行的控制，并输出所述动作信号。