[发明专利]植物栽培装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种植物栽培装置，该植物栽培装置具有：能够栽培多个植物株的栽培托盘；能够容纳该栽培托盘并且能够以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架；以及将栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构。

背景技术

以往，已知有一种植物栽培装置，该植物栽培装置配置有能够栽培多个植物株的栽培托盘、以及能够容纳该栽培托盘并以多层及多列进行配置的多个栽培托盘容纳架，并且通过对各栽培托盘容纳架进行日照、施肥、浇水等作业，由此增大了植物在每单位面积的栽培量。

另外，公知一种植物栽培装置，该植物栽培装置具有使栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，将栽培托盘移动至特定的作业台后进行施肥、浇水等栽培所需的作业（例如，参见专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2000－209970号公报（全文、全部附图）

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，公知的植物栽培装置虽然能够根据植物株的生长而移动栽培托盘、移动所容纳的栽培托盘容纳架的位置、或改变各栽培托盘的栽培条件，但无法针对各个栽培托盘的各植物株改变条件。

因此，例如，在栽培向水平方向扩展而生长的植物的情况下，由于无法与生长相适应地调节植物株的间隔，因此需要从最初就将各个植物株的间隔设定得较宽，因而存在空间效率低的问题。

另外，在栽培根大幅生长的植物的情况下，无法与生长相适应地改变栽培托盘的最适当的深度或形状，因此需要从最初就使用深度或形状最适合生长后的栽培托盘，由于从最初就使用较深的栽培托盘，所以存在空间效率低、或者无法在生长初期提供最适合的栽培托盘的形状的问题。

本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而做出的，即，本发明的目的是提供一种植物栽培装置，该植物栽培装置能够减小在生长初期浪费的空间，增大每单位空间的栽培量，从而提高空间效率，并且能够提供与生长相应的最适合的环境。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的第一项发明是一种植物栽培装置，具有：能够栽培多个植物株的栽培托盘；配置成多层及多列并且能够分别容纳所述栽培托盘的多个栽培托盘容纳架；以及使所述栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，在所述植物栽培装置中具有能够从所述栽培托盘单独地把持并移动植物株的操纵机构，由此解决上述的技术问题。

在本发明的第二项发明中，除第一项发明所述的植物栽培装置的结构以外，将所述操纵机构配置成能够把持并移动载置于栽培托盘移载机构中的栽培托盘的植物株，由此进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第三项发明中，除第一项发明或第二项发明所述的植物栽培装置的结构以外，将所述多个栽培托盘容纳架内的特定的栽培托盘容纳架构成为进行栽培所需的作业的作业台，由此进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第四项发明中，除第三项发明所述的植物栽培装置的结构以外，使所述作业台兼用作从外部移入栽培托盘以及向外部移出栽培托盘的出入部，由此进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第五项发明中，除第三项发明或第四项发明所述的植物栽培装置的结构以外，使所述作业台具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，由此进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第六项发明中，除第一项发明至第五项发明中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过将所述操纵机构设置在所述栽培托盘移载机构中，来进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第七项发明中，除第一项发明至第六项发明中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述栽培托盘移载机构能够同时载置多个所述栽培托盘，来进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第八项发明中，除第一项发明至第七项发明中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述栽培托盘移载机构具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构，来进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第九项发明中，除第三项发明至第八项发明中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过将所述操纵机构设置在所述作业台中，来进一步解决上述的技术问题。

在本发明的第十项发明中，除第五项发明至第九项发明中任一项所述的植物栽培装置的结构以外，通过使所述生长检测机构具有图像拍摄单元以及对通过所述图像拍摄单元获得的图像数据进行处理、判断的图像处理单元，来进一步解决上述的技术问题。

发明效果