[发明专利]植物栽培装置有效
| 申请号： | 201180011886.4 | 申请日： | 2011-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN102781223A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 佐仓俊児;平井达也;河野浩二;大原均;伊藤豪 | 申请（专利权）人： | 株式会社椿本链条 |
| 主分类号： | A01G9/00 | 分类号： | A01G9/00;A01G7/00;A01G9/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨黎峰;李欣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 植物 栽培 装置 | ||
1.一种植物栽培装置，具有：能够栽培多个植物株的栽培托盘；配置成多层及多列并能够分别容纳所述栽培托盘的多个栽培托盘容纳架；以及使所述栽培托盘移入和移出任意的栽培托盘容纳架的栽培托盘移载机构，所述植物栽培装置的特征在于，具有：
能够从所述栽培托盘单独地把持并移动植物株的操纵机构。
2.如权利要求1所述的植物栽培装置，其特征在于，所述操纵机构配置成能够把持并移动载置于栽培托盘移载机构中的栽培托盘的植物株。
3.如权利要求1或2所述的植物栽培装置，其特征在于，所述多个栽培托盘容纳架内的特定的栽培托盘容纳架构成为进行栽培所需的作业的作业台。
4.如权利要求3所述的植物栽培装置，其特征在于，所述作业台兼用作从外部移入栽培托盘以及向外部移出栽培托盘的出入部。
5.如权利要求3或4所述的植物栽培装置，其特征在于，所述作业台具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构。
6.如权利要求1至5中任一项所述的植物栽培装置，其特征在于，所述操纵机构设置在所述栽培托盘移载机构中。
7.如权利要求1至6中任一项所述的植物栽培装置，其特征在于，所述栽培托盘移载机构能够同时载置多个所述栽培托盘。
8.如权利要求1至7中任一项所述的植物栽培装置，其特征在于，所述栽培托盘移载机构具有检测栽培托盘中栽培的植物株的状态的生长检测机构。
9.如权利要求3至8中任一项所述的植物栽培装置，其特征在于，所述操纵机构设置在所述作业台中。
10.如权利要求5至9中任一项所述的植物栽培装置，其特征在于，所述生长检测机构具有图像拍摄单元以及对通过所述图像拍摄单元获得的图像数据进行处理、判断的图像处理单元。
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