[发明专利]用于运行车辆的制动系统的方法以及制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，其中所述制动系统具有至少一个分配给所述车辆的车轮的制动装置以及通过横截面调节元件和中间储存器与所述制动装置相连接的输送装置，其中所述制动装置设置用于将制动力施加到所述车轮上并且能够将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置，并且其中为了降低制动力而可以在通过所述横截面调节元件来控制和/或调整的情况下将来自所述制动装置的制动流体排放到所述中间储存器中并且可以借助于所述输送装置将其输送到所述主制动缸中。此外，本发明涉及一种制动系统。

背景技术

开头提到的类型的方法从现有技术中为人所知。所述制动系统在此具有改进车辆的转向及制动能力、行驶稳定性和/或牵引情况的任务。这样的制动系统比如是ABS（防抱死系统）-、ASR（防侧滑调节）-和/或ESP（电子稳定性程序）-制动系统。首先应该在制动过程中防止车辆的车轮的抱死，用于保证车轮与底面之间的最佳可能的传力连接。所述制动系统具有所述至少一个分配给车辆的至少一个车轮的制动装置。借助于所述制动装置可以将制动力施加到所述车轮上。为此目的，比如由于通过车辆的驾驶员对与所述主制动缸相连接的制动踏板的操纵来将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置。如果将来自主制动缸的制动流体输送给所述制动装置，那就因此形成或者说扩大作用于所述车轮的制动力。

为了有针对性地减小制动力，此外所述制动系统具有所述横截面调节元件、中间储存器和输送装置。所述横截面调节元件如此连接到所述制动装置上，从而可以在受控制和/或调整的情况下将制动流体从其中排出。所排出的流体到达所述中间储存器中或者到达所述输送装置处。所述输送装置用于要么直接输送从所述制动装置中排出的制动流体要么将其从所述中间储存器中输送出来并且又输送给所述主制动缸，以便其重新用于产生制动力。所述输送装置的特征在于最大输送体积流量，也就是最大的体积流量，在此可以用该最大的体积流量将制动流体输送到所述主制动缸中。通常如此设计所述输送装置，使得所述最大输送体积流量大于可能在制动系统中出现的最大的排放体积流量。所述排放体积流量在此是相应的体积流量，在此制动流体以该体积流量从所述制动装置或者说多个制动装置中排出并且由此到达所述中间储存器中或者说到达所述输送装置处。通过这种方式应该保证，在每种运行状态中都可以将所排出的制动流体输送到所述主制动缸中。但是，这引起所述输送装置的较大的结构。

发明内容

相对于此，所述具有权利要求1所述特征的用于运行制动系统具有这样的优点，即所述制动系统的输送装置可以设计得较小也就是说设有较小的功率。这一点按本发明得到实现，方法是至少暂时地用比所述输送装置的最大输送体积流量大的排放体积流量来从所述制动系统的制动装置中排出制动流体，并且在出现所述制动系统的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。首先要说明，“体积流量”这个概念代表着每时间单位制动流体的量。它同样可以被“质量流量”这个概念所取代，其中而后所述排放体积流量相当于排放质量流量并且所述最大输送体积流量相当于最大输送质量流量。如果所述排放体积流量持久地大于所述最大输送体积流量，那就填充所述中间储存器。如果所述中间储存器完全填充，那就再也不能将制动流体从所述制动装置中排出。由此无法可靠地保证所述制动系统尤其ABS制动系统的功能。因此，必须在所述制动系统的详细说明的功能范围之内可靠地避免这样的状态。

如果所述排放体积流量大于所述最大输送体积流量，那就存在着负的（Volumenbilanz），这意味着，将比输送装置可以输送到所述主制动缸中多的制动流体排放到所述中间储存器中。现在从现有技术中知道，通过所述输送装置的相应的尺寸设计来避免这种负的体积水准。而本发明的目的是，将所述输送装置设计得尽可能小，也就是使其设有尽可能小的输送功率。就此而言至少暂时允许所述排放体积流量大于所述最大输送体积流量。为了持久地保证所述制动系统的功能能力，在出现或者说存在着所述制动系统的特定的运行状态时降低所述排放体积流量。在此，相对于所述排放体积流量的在正常运行中-在不存在特定的运行状态的情况下-所选择的数值降低所述排放体积流量。通过这种方式，可以用存在的制动系统来施加较高的制动要求或者在给定制动要求的情况下缩小所述制动系统以及尤其所述输送装置，也就是使其设有较小的功率。所述排放体积流量的降低仅仅在本来就较少出现的危急的运行状态中进行。