[发明专利]用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆具有设计用于可再生的制动的制动系统，该制动系统具有在可再生的（rekuperativ）制动时发电机驱动的电动机。在可再生的制动时获得的电能在缓冲存储之后优选用于车辆的加速。以这种方式可减低电动-和混合动力车辆的损失功率、能量消耗和有害物质排放，在行驶期间当频繁制动时传统的车辆具有所述损失功率。

当然，电动机、例如电驱动马达的发电机驱动通常以车辆的确定的最小速度为前提。因此，可再生的制动系统通常不能向车辆的车轮施加发电机的制动力矩如此之久，直到之前行驶的车辆处于静止状态。因此，混合动力车辆除了可再生运行的电动机外通常还具有液压制动系统，借助于该液压制动系统至少在低的速度范围内可以补偿可再生的制动器遗漏的制动效果。在这种情况下，当可再生的制动器在大多数情况下未向车轮施加制动力矩时，也可以当电蓄能器充满时，通过液压制动系统施加总制动力矩。

另一方面，在一些情况下期望将尽可能小的液压制动力施加到车轮上，以便实现高的可再生率。例如，在换挡过程之后通常激活去耦的发电机作为可再生的制动器，以便确保中间存储器的可靠的充电以及确保大的能量节省。

一般说来，驾驶员优选其车辆的总制动力矩，该总制动力矩相应于其对制动输入元件的操作，例如其制动踏板操作，而与可再生的制动器的激活或去激活无关。因此，一些电动-和混合动力车辆具有自动化装置，该自动化装置要使液压制动系统的制动力矩如此匹配于可再生的制动器的当前制动力矩，使得保持期望的总制动力矩。因此，驾驶员不必自己承担的减速调节器的任务，而是通过下述方式：借助于相应的操纵制动输入元件使液压制动系统的制动力矩与可再生的制动器的当前制动力矩匹配。用于这种自动化装置的例子是线控制动-制动系统（Brake－by－wire－Bremssystem），尤其是EHB系统。然而由于其花费大的电子装置、机械装置和液压系统，线控制动-制动系统相对昂贵。

作为线控制动-制动系统的替换，DE 10 2008 002 345 A1描述了一种制动系统，其包括与主制动缸退耦且连接到制动介质容器上的第一制动回路。该第一制动回路配备有轮轴，发电机驱动的电动机的可再生的制动力矩可施加到该轮轴上。两个另外的制动回路如此联接到主制动缸上，使得驾驶员直接减速到制动回路中，并进而可以将直接的液压制动力矩施加到配属于两个另外的制动回路的车轮上。

发明内容

因此，本发明提供了具有权利要求1的特征的用于车辆的制动系统以及具有权利要求11的特征的用于运行车辆的制动系统的方法。

在根据本发明的制动系统中，驾驶员可以通过操纵联接在主制动缸上的制动输入元件主动地制动到第一车轮制动缸中和/或第二车轮制动缸中。此外，可以在第一车轮制动缸中和/或在第二车轮制动缸中借助于操纵泵与通过驾驶员操纵制动输入元件退耦地和/或无关地主动地建立/提高制动压力。尽管共同使用了泵以用于调节在第一车轮制动缸中和/或在第二车轮制动缸中希望的制动压力，可通过第一止回阀和第二止回阀阻止在第一制动回路和第二制动回路之间不期望的制动介质传输。在这里描述的发明中，尤其在两个止回阀的相对较低的成本的情况下可实现该优点。因此，可价廉地在第一和/或第二车轮制动缸中产生未归因于施加到主制动缸上的力的制动压力。

要指出，制动介质容器不应该理解为主制动缸。换而言之，制动介质容器可以理解为制动介质体积或制动介质容器，其内部压力可与主制动缸的内部压力无关地进行调节，或者相应于固定预定的压力、例如像大气压。

在一种有利的实施方式中，第一止回阀以下述方式取向：阻止从第一车轮制动缸至泵的输送侧的制动介质移动，以及第二止回阀以下述方式取向：阻止从第二车轮制动缸至泵的输送侧的制动介质移动。在这种情况下，借助于这两个止回阀和其取向可靠地确保了，借助于所述一个泵可增大在两个制动回路的每个中的压力，以及同时阻止在两个配属于第一和第二车轮制动缸的制动回路之间的不期望的制动介质交换。