[发明专利]车辆周围监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆周围进行监测的装置，更详细地讲，涉及一种检测出车辆周围的被监测对象并进行显示的装置。

背景技术

在下述专利文献1中，有人提出如下一种系统，即：设置平视显示器（HUD），利用红外线摄像头检测出车辆周围的被监测对象，对于存在于设定在车辆行进方向上的接近判定区域内的被监测对象，突出显示在平视显示器的显示画面的中央区域，对于存在于设定在接近判定区域的外侧的进入判定区域内的被监测对象，在上述显示画面的右侧区域或左侧区域中用图标进行显示。

专利文献1：日本发明专利公报特许第4334686号

发明内容

被监测对象若为动物，有的动物具有成群行动的习性。因此，如上所述，即使对被检测出的被监测对象进行突出显示而发出警报，在车辆周围还有可能存在跟在被检测出的被监测对象后面的动物。另外，一般来讲，与行人相比，比如像鹿等动物以较快的速度移动，还有，其行动方式有时也超出预想。因此，即使将其作为被监测对象而一时检测出来，车辆周围还有可能存在驾驶员当前没有注意到的危险，对于这样潜在的危险，人们也期望将其提示给驾驶员。

因此，被监测对象若为动物，考虑到动物的习性，人们期望提供一种以不同于行人的方式发出警报的方法。

在本发明的一个实施方式中，车辆周围监测装置具有：拍摄机构，其搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况；检测机构，根据上述拍摄机构拍到的图像，由所述检测机构检测出上述车辆周围的被监测对象；判定机构，由其判定被检测出的上述被监测对象是行人还是动物；警报机构，当被判定为上述行人或动物的被监测对象存在于上述车辆周围的规定范围内时，由所述警报机构向该车辆的驾驶员发出警报。被检测出的被监测对象被判定为上述动物且被判定为存在于上述规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，上述警报机构也会在规定时间内继续发出上述警报。

如上所述，在动物中，有的具有成群行动的习性。另外，一般来讲，与行人相比，有时动物以较快的速度移动，其行动方式也难以预测。因此，即使动物离开车辆周围的规定范围之后，在该车辆周围仍然可能存在该动物或其他动物。采用本发明时，由于即使动物离开规定范围之后也会在规定时间内继续发出警报，所以能够使驾驶员对潜在的危险持续提起注意，从而能够提高驾驶员对危险的预测程度。

在本发明的另一实施方式中，车辆周围监测装置还具有判断机构，当被检测出的上述被监测对象被判定为上述行人，该行人存在于上述规定范围内时，由所述判断机构判断该存在的行人是一个还是多个。该行人为一个或多个时，上述警报机构以不同方式发出警报。当被检测出的上述被监测对象被判定为上述动物，而且该动物还存在于上述规定范围内时，无论该存在的动物是一个还是多个，该警报机构都发出同一方式的警报。

一般来讲，行人没有像动物那样结群的习性，另外，行人的移动速度慢于动物的移动速度。如果存在多个行人，对于各个行人，例如用框等对其进行个别突出显示时，画面会变得难以看清，可能会产生使驾驶员难以意识到应该注意哪个被监测对象的问题。因此，优选检测到一个行人时进行个别突出显示，检测到多个行人时例如对整个画面进行一个突出显示，以代替上述的个别突出显示。另外，若为动物，如上所述，由于有结群的可能性，所以即使被检测出的动物为一个，也将其视为多个（成群），都以相同的方式发出警报。这样，对于行人，能向驾驶员呈现易于看懂的显示画面，另外，对于动物，还能使驾驶员觉察到可能存在的危险。

人们能从以下详细说明中了解本发明的其他特征和优点。

附图说明

图1为表示本发明的一个实施方式的车辆周围监测装置的结构的框图。

图2是为说明本发明一个实施方式的摄像头和HUD的安装位置的图。

图3为表示本发明的一个实施方式的图像处理单元的程序的流程图。

图4为表示本发明的一个实施方式的车辆的警报范围的图。

图5为表示本发明的一个实施方式的警报的显示方式的图。

图6为表示本发明的一个实施方式的警报的显示方式的图。

图7为表示本发明的另一实施方式的图像处理单元的程序的流程图。

图8为表示本发明的另一实施方式的警报的显示方式的图。

图9为表示本发明的另一实施方式的警报的显示方式的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。