[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，具有：拍摄机构，其搭载在车辆上，用于拍摄该车辆周围的情况；检测机构，根据上述拍摄机构拍到的图像，由所述检测机构检测出上述车辆周围的被监测对象；判定机构，由其判定被检测出的上述被监测对象是行人还是动物；警报机构，当被判定为上述行人或动物的被监测对象存在于上述车辆周围的规定范围内时，由所述警报机构向该车辆的驾驶员发出警报，其特征在于，

被检测出的被监测对象被判定为上述动物且被判定为存在于上述规定范围内时，即使该动物离开该规定范围之后，上述警报机构也在规定时间内继续发出上述警报。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

还具有判断机构，当被检测出的上述被监测对象被判定为上述行人，该行人存在于上述规定范围内时，由所述判断机构判断该存在的行人是一个还是多个，

该行人为一个或多个时，上述警报机构以不同方式发出警报，当被检测出的上述被监测对象被判定为上述动物，而且该动物还存在于上述规定范围内时，无论该存在的动物是一个还是多个，该警报机构都发出同一方式的警报。