[发明专利]监视摄像机终端

说明书

技术领域

本发明涉及在车站、购物中心、繁华街区等聚集非特定多数人的场所中在广范围内追踪可疑人员的广域监视系统中使用的监视摄像机终端。

背景技术

以往，存在这样的广域监视系统：在车站、购物中心、繁华街区等聚集非特定多数人的场所，使用多个监视摄像机终端检测行动异常的可疑人员等的人物（以下，简称为追踪对象者），并对所检测的追踪对象者进行追踪。另外，为了控制整个系统中使用的监视摄像机终端的台数、降低构筑系统所需的成本，使用随着追踪对象者的移动变更摄像视野的监视摄像机终端，扩大分配给各个监视摄像机终端的监视对象区域（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2006-310901号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在以往的普通广域监视系统中，监视摄像机终端使摄像视野变化，从而使得按照以追踪对象者为帧图像的中心的方式被摄像。即，监视摄像机终端以追踪对象者为基准变更摄像视野。

并且，监视摄像机终端在其正追踪的追踪对象者进入与另一监视摄像机终端之间规定的交接区域时，正在追踪该追踪对象者的监视摄像机终端（以下，称为交接侧监视摄像机终端）发送交接请求。该交接请求被发送到承接继续追踪该追踪对象者的另一监视摄像机终端（以下，称为承接侧监视摄像机终端）。

承接侧监视摄像机终端将摄像视野变更为交接与交接侧监视摄像机终端之间规定的追踪对象者时的摄像视野。而且，交接侧监视摄像机终端也将摄像视野变更为交接与承接侧监视摄像机终端之间规定的追踪对象者时的摄像视野。而且，交接侧监视摄像机终端及承接侧监视摄像机终端两者大致在相同的定时拍摄交接区域。承接侧监视摄像机终端从拍摄了该交接区域的帧图像中的被摄像的人物中辨识交接侧监视摄像机终端所追踪的追踪对象者。承接侧监视摄像机终端承接继续进行所辨识的追踪对象者的追踪。追踪对象者的辨识是基于各个监视摄像机终端拍摄的帧图像中的、包括追踪对象者的人物的位置来进行的。

这样，在追踪对象者进入交接区域内之后，交接侧监视摄像机终端以及承接侧监视摄像机终端两者均使其摄像视野与交接追踪对象者时的摄像视野一致。因此，在这些监视摄像机终端同步地对交接区域进行摄像时，有时追踪对象者已经移动到交接区域外。在该情况下，该追踪对象者迷失，该追踪对象者的追踪失败。

本发明的目的在于提供一种监视摄像机终端，在与另一监视摄像机终端之间交接所追踪的追踪对象时，能够抑制该追踪对象迷失。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的监视摄像机终端构成如下：

摄像视野控制单元使摄像单元的摄像视野在监视对象区域内变化。追踪对象提取单元对摄像单元在摄像视野内拍摄的帧图像进行处理，并提取出被拍摄的追踪对象。追踪单元基于追踪对象提取单元提取出的追踪对象的帧图像上的位置及摄像单元的摄像视野，检测监视对象区域内的追踪对象的位置，追踪该追踪对象。追踪单元基于按照时间序列处理帧图像而获得、随着时间的经过而改变的监视对象区域内的追踪对象的位置的变化来追踪该追踪对象。摄像视野控制单元根据监视对象区域内的追踪单元所追踪的追踪对象的位置使摄像单元的摄像视野变化。例如，使摄像单元的摄像视野变化，从而使得追踪对象被摄于帧图像的大致中间位置。并且，通过使用根据追踪单元中的追踪对象的追踪结果获得的该追踪对象的移动矢量，能够在预测追踪对象的位置的同时使摄像视野变化。

摄像视野存储单元按照进行追踪对象的交接的各个其他监视摄像机终端，存储进行追踪对象的交接时的摄像视野。并且，检测单元检测追踪单元所追踪的追踪对象是否移动到与其他监视摄像机终端之间的交接区域周边。检测单元例如可以构成为根据摄像单元的摄像视野来检测追踪单元是否移动到与其他监视摄像机终端之间的交接区域周边，也可以构成为根据追踪单元所追踪的追踪对象的位置来检测是否移动到与其他监视摄像机终端之间的交接区域周边的结构。并且，也可以构成为在交接区域周边预先印制规定的标记，根据从帧图像能否检测到该规定的标记来检测追踪单元是否移动到与其他监视摄像机终端之间的交接区域周边。