[发明专利]监视摄像机终端

权利要求书

1.一种监视摄像机终端，其具备：

摄像单元，其输出在摄像视野内拍摄的帧图像；

摄像视野控制单元，其使所述摄像单元的摄像视野在监视对象区域内变化；

追踪对象提取单元，其对所述摄像单元拍摄的帧图像进行处理，并提取出所拍摄的追踪对象；以及

追踪单元，其基于所述追踪对象提取单元提取出的追踪对象在帧图像上的位置以及所述摄像单元的摄像视野，检测所述监视对象区域内的追踪对象的位置，并追踪该追踪对象，

所述摄像视野控制单元根据所述追踪单元所追踪的追踪对象在所述监视对象区域内的位置，使所述摄像单元的摄像视野变化，

其中，所述监视摄像机终端包括：

摄像视野存储单元，其按照进行追踪对象的交接的各个其它监视摄像机终端，存储交接追踪对象时的摄像视野；以及

检测单元，其检测所述追踪单元所追踪的追踪对象是否移动到与其它监视摄像机终端之间交接追踪对象的交接区域周边，

当通过所述检测单元检测到所述追踪单元所追踪的追踪对象移动到与其它监视摄像机终端之间的交接区域周边时，所述摄像视野控制单元使所述摄像单元的摄像视野和所述摄像视野存储单元中存储的在与该其它监视摄像机终端之间交接追踪对象时的摄像视野一致。

2.根据权利要求1所述的监视摄像机终端，其特征在于，

当通过所述检测单元检测到所述追踪单元所追踪的追踪对象移动到与其它监视摄像机终端之间的交接区域周边时，所述摄像视野控制单元将该追踪对象收至所述摄像单元的摄像视野内，并且使所述摄像单元的摄像视野变化，使其与交接追踪对象时的摄像视野一致。

3.根据权利要求1或2所述的监视摄像机终端，其特征在于，

所述监视摄像机终端还具备同步单元，该同步单元使得在与进行追踪对象的交接的其它监视摄像机终端之间，所述摄像单元中的摄像定时同步。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的监视摄像机终端，其特征在于，

所述监视摄像机终端还具备交接请求通知单元，该交接请求通知单元在通过所述检测单元检测到所述追踪单元所追踪的追踪对象移动到与其它监视摄像机终端之间的交接区域周边时，对进行该追踪对象的交接的其它监视摄像机终端发出交接请求。

5.根据权利要求4所述的监视摄像机终端，其特征在于，

当从其它监视摄像机终端接收到所述交接请求时，所述摄像视野控制单元使所述摄像单元的摄像视野和所述摄像视野存储单元中存储的在与该其它监视摄像机终端之间交接追踪对象时的摄像视野一致。