[发明专利]用于扫描工作表面上的物体的装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于扫描工作表面上的物体的装置与方法。

背景技术

扫描文件以获得文件的数字拷贝是现代办公室内众多日常工作中的一项。

通常使用平台式扫描仪来扫描文件。平台式扫描仪通常包括被下方的明亮光线照亮的玻璃嵌板，和用于执行扫描的移动传感器阵列。将要扫描的物体面朝下放在玻璃嵌板上，并将不透明盖板放下盖住物体和玻璃嵌板，以不让周围环境光线进入。当扫描过程开始时，传感器阵列跨越嵌板而移动，读取物体所在的整个区域。平台式扫描仪的不方便之处在于用户必须在扫描过程中在场以抬起和放下不透明盖板。此外，平台式扫描仪通常还占用相当一部分空间。

一种便携式解决方案是使用手持式文件扫描仪来执行扫描过程。手持式文件扫描仪是被拖过将要扫描的文件或影像的表面的手动装置。然而，以这种方式扫描文件需要手部稳定，因为非匀速扫描将会导致失真扫描。

还应注意，平床台式扫描仪和手持式扫描仪仅限于用来扫描二维物体。

因此，需要提供至少能解决上述问题的用于扫描工作表面上的物体的装置与方法。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置，该装置包含：主体，该主体的位置与该工作表面相邻；两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像；所述两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；所述两个或更多个相机被间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及处理单元，能修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。

这两个或更多个相机被彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴被布置，其中这两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。

该装置可包含位于用于搁置该装置的、该主体底部处的一个或多个脚，所述一个或多个脚用作标记以辅助对齐该工作表面上的待扫描的文件。

该装置还可包含标识，该标识位于该主体上以指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。

该装置的主体可包含用于显示已捕获的物体的影像的屏幕，此屏幕包含用于协助对齐已捕获影像中的物体的屏幕标记。

这两个或多个相机大体可间隔6.35cm。

这两个或多个相机可被配置成捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理单元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的参考。

与该工作表面相邻的该主体的下部可具有统一的颜色。

这两个或多个相机可被配置成捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。

这两个或多个相机可大体相同。

该装置可包含用于在工作表面中的物体对齐时发出声音的发声装置。

该装置可包含用于标出工作表面以协助放置物体的激光指示器。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于扫描位于工作表面上的物体的方法，该方法包含：使用安装在主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处的两个或更多个相机来捕获位于该工作表面上的该物体的影像，该主体的位置与该工作表面相邻；成角度放置所述两个或更多个相机，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；使所述两个或更多个相机间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，或者将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。

该方法还可包含使所述两个或更多个相机彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴来布置它们，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。

该方法还可包含使用位于该主体底部的一个或多个脚来辅助对齐该工作表面上待扫描的文件。

该方法还可包含使用位于该主体的脚部的标识来指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。

该方法还可包含在屏幕上显示已捕获的物体的影像，并使用该屏幕上的屏幕标记来协助对齐已捕获影像中的物体。

该方法还可包含使这两个或多个相机大体间隔6.35cm。