[发明专利]用于扫描工作表面上的物体的装置与方法

权利要求书

1.一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置，该装置包含：

主体，该主体的位置与该工作表面相邻；

两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像；

所述两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；

所述两个或更多个相机被间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及

处理单元，能修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述两个或更多个相机被彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴被布置，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。

3.如权利要求1所述的装置，该装置包含位于用于搁置该装置的、该主体底部处的一个或多个脚，所述一个或多个脚用作标记以辅助对齐该工作表面上的待扫描的文件。

4.如权利要求1所述的装置，该装置还包含：

标识，该标识位于该主体上以指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。

5.如权利要求1所述的装置，该装置的主体包含：

屏幕，用于显示已捕获的物体的影像，该屏幕包含用于协助对齐已捕获影像中的物体的屏幕标记。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述两个或更多个相机大体间隔6.35cm。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述两个或更多个相机被布置成捕获与该工作表面相邻的该主体的下部的部分，从而为该处理单元提供用来识别该工作表面以修正歪斜影像的参考。

8.如权利要求7所述的装置，其中与该工作表面相邻的该主体的下部具有统一的颜色。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述两个或更多个相机可被配置成捕获在该工作表面上纵向或横向布置的文件的影像。

10.如权利要求1所述的装置，所述两个或更多个相机大体相同。

11.如权利要求1所述的装置，该装置包含用于在该工作表面中的物体对齐时发出声音的发声装置。

12.如权利要求1所述的装置，该装置包含用于标出该工作表面以协助放置该物体的激光指示器。

13.一种用于扫描位于工作表面上的物体的方法，该方法包含：

使用安装在主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处的两个或更多个相机来捕获位于该工作表面上的该物体的影像，该主体的位置与该工作表面相邻；

成角度放置所述两个或更多个相机，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；

使所述两个或更多个相机间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及

修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，或者

将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。

14.如权利要求13所述的方法，该方法还包含：

使所述两个或更多个相机彼此间隔开并沿着与该工作表面大体平行的水平轴来布置它们，其中所述两个或更多个相机能绕该装置同步扭转并且能绕该水平轴同步旋转。

15.如权利要求13所述的方法，该方法还包含：

使用位于该主体底部的一个或多个脚来辅助对齐该工作表面上待扫描的文件。

16.如权利要求13所述的方法，该方法还包含：

使用位于该主体的脚部的标识来指示将文件的中点放置在该工作表面上以待扫描的位置。

17.如权利要求13所述的方法，该方法还包含：

在屏幕上显示已捕获的物体的影像；以及

使用该屏幕上的屏幕标记来协助对齐已捕获影像中的物体。

18.如权利要求13所述的方法，该方法还包含：

使所述两个或更多个相机大体间隔开6.35cm。