[发明专利]用于刮粪设备的安全设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于刮粪设备的安全系统，其中刮粪设备包括刮粪机和适于沿供动物用的地面驱动刮粪机的驱动机构，使得刮粪机将地面上的粪便推至位于地面的末端部分处的横向通道。

背景技术

通常，刮粪机在畜棚中沿供母牛用的加长走动区来回移动。横向通道设置在加长走动区的至少一个末端。刮粪机将走动区中地面上的粪便移动至横向通道。刮粪机可以具有安全系统，如果刮粪机与走动区上的重物体（例如母牛的一部分）产生接触，那么该安全系统停止刮粪机。然而，牛犊和特别小的牛犊实质上比母牛轻。如果刮粪机与小牛犊的一部分产生接触，那么刮粪机不一定会被停止。在这种情况下，存在刮粪机将牛犊与粪便一起沿走动区移动至横向通道的风险。如果牛犊掉入横向通道内，那么牛犊会通过将粪便从一个或数个走动区运输到粪便储存场所的粪便运输设备与粪便一起运走。如果牛犊掉入横向通道内，那么其会严重受伤或死亡。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全设备，该安全设备防止像牛犊这样的小动物被沿供动物用的地面移动的刮粪机推入横向通道内。

根据本发明，这一目的通过以下特征来获得：安全系统包括检测装置和紧急停止设备，所述检测装置被布置为检测具有所述地面上方至少预定高度的异物的存在，所述紧急停止设备被布置为从所述检测装置接收信息并且如果这种具有所述地面上方所述预定高度的异物被检测到，则去激励所述驱动装置，使得所述刮粪机在所述异物被推入所述横向通道内以前自动紧急停止。例如，如果畜棚中的操作者没有注意到母牛已生了地面上的牛犊，则在牛犊能够自己站起来以前，存在刮粪机将牛犊与粪便一起移动至横向通道的风险。像牛犊这样的小动物也可能掉到地面上，此时像牛犊这样的小动物与刮粪机形成接触并且被推入横向通道内。检测装置一检测到具有预定高度的可能是牛犊的异物，紧急停止设备就能够停止刮粪机。从而使几乎所有的牛犊不至于被刮粪机推入横向通道内是可能的。

根据本发明的优选实施例，所述检测装置被布置为检测这种异物在所述刮粪机来回移动的地面的末端部分处的存在。如果在所述地面上非常接近所述横向通道的位置检测到像小牛犊这样的异物，则存在牛犊会被所述刮粪机推入横向通道内的高风险。所述检测装置可以被布置为检测这种异物在距所述横向通道20cm到100cm距离的所述末端部分中的存在。为了避免刮粪机将牛犊推入横向通道内，刮粪机必须在距横向通道的某一距离处紧急停止。

根据本发明的另一优选实施例，所述检测装置被布置为检测比所述刮粪机的高度高的异物的存在。粪便差不多具有液体的粘稠度。因此，如果朝横向通道移动过多粪便，则粪便会流动翻过刮粪机的上边缘部分。结果，粪便的高度不会高于刮粪机的高度。由于这一事实，刮粪机和粪便可以移动经过检测装置，而不激励紧急停止设备。如果检测装置检测到具有比刮粪机高的高度的物体，则该物体是不应当移至横向通道的异物。如果小动物被刮粪机移向横向通道，则通常动物的至少一部分会突出于刮粪机的高度上方。因而，检测装置检测到动物的存在并且刮粪机在动物被推入横向通道内以前紧急停止。

根据本发明的另一优选实施例，所述检测装置被布置在所述末端部分的至少一侧的固定元件上。这种固体元件可以是已经存在的元件，例如围栏元件或柱元件。所述检测装置可以包括光源和传感器，所述光源发射横穿所述地面的所述末端部分的光束，所述传感器被布置为探测物体什么时候使所述光束中断。这种检测装置简单且它们具有可靠的功能。优选地，所述光源被布置为发射横穿所述末端部分的IR光束。可替代地，其它种类的电磁光可以用于形成所述光束，例如可见光、紫外光和激光。

根据本发明的另一优选实施例，所述光源和所述传感器被布置在所述末端部分的相对侧。在这种情况下，光源形成射到地面的末端部分的相对侧的传感器上的光束。如果光束被异物中断，则传感器不会检测到光束，并且控制单元激励紧急停止设备。可替代地，所述光源和所述传感器被布置在所述末端部分的同一侧，并且所述检测装置包括被布置在相对侧的反射部件。在这种情况下，光源和传感器可以构成单元。

根据又一替代方案，所述检测装置包括三维相机。通过这种相机，可以检测地面的末端部分中具有预定高度的物体。相机可以被布置在所述末端部分的一侧或被布置在所述末端部分上方的位置。检测装置可以包括具有适合的软件的计算机单元等等，通过适合的软件可以分析来自相机的图像并且检测具有至少所述预定高度的异物。