[发明专利]用于刮粪设备的安全设备

权利要求书

1.一种用于刮粪设备的安全系统，其中所述刮粪设备包括刮粪机（13）和适于沿供动物用的地面（11a）驱动所述刮粪机（13）的驱动机构（17、18），使得所述刮粪机（13）将所述地面（11a）上的粪便推至位于所述地面（11a）的末端部分（11d）处的横向通道（14），其特征在于：

所述安全系统包括检测装置（20－22、29）和紧急停止设备（19、26），所述检测装置（20－22、29）被布置为检测具有所述地面（11a）上方至少预定高度（x）的异物的存在，所述紧急停止设备（19、26）被布置为从所述检测装置（20－22、29）接收信息并且被布置为如果这种具有所述地面上方所述预定高度（x）的异物被检测到，则去激励所述驱动装置（17、18），使得所述刮粪机（13）在所述异物被推入所述横向通道（14）内以前自动紧急停止。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置被布置为检测这种异物在所述刮粪机（13）来回移动的地面（11a）的末端部分（11d）处的存在。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置被布置为检测这种异物在距所述横向通道（14）20cm到100cm距离的所述末端部分（11d）中的存在。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置被布置为检测比所述刮粪机（13）的高度高的异物的存在。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置（22）被布置在所述末端部分（11d）的至少一侧的固定元件（23、30）上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置包括光源（20）和传感器（22），所述光源（20）发射横穿所述地面（11a）的所述末端部分（11d）的光束（21），所述传感器（22）被布置为探测物体什么时候使所述光束（21）中断。

7.根据权利要求6所述的安全系统，其特征在于：

所述光源（20）被布置为发射横穿所述末端部分（11d）的IR光束（21）。

8.根据权利要求6或7所述的安全系统，其特征在于：

所述光源（20）和所述传感器（22）被布置在所述末端部分（11d）的相对侧。

9.根据权利要求6或7所述的安全系统，其特征在于：

所述光源（20）和所述传感器（22）被布置在所述末端部分（11d）的同一侧，并且所述检测装置包括在相对侧布置的反射部件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述检测装置包括三维相机。

11.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述控制装置包括开关部件（26），所述开关部件（26）被布置为如果在所述末端部分（11d）中检测到这种异物，则中断向所述刮粪机（13）的驱动机构（17、18）的能量供应。

12.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述紧急停止设备包括手动操作的部件（28），使用所述手动操作的部件（28）以便在所述刮粪机（13）紧急停止时重新启动所述刮粪机（13）。

13.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述紧急停止设备被布置为接收关于所述刮粪机（13）在所述地面（11a）上的位置的信息，并且所述紧急停止设备仅被布置为如果在所述刮粪机位于所述末端部分（11d）中的同时在所述末端部分（11d）中检测到这种异物，则停止所述刮粪机（13）。

14.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其特征在于：

所述安全系统包括告警设备（27），所述告警设备（27）在所述刮粪机（13）已紧急停止时被激励。

15.根据权利要求14所述的安全系统，其特征在于：

所述告警设备（27）被布置为在所述刮粪机（13）已紧急停止时产生能看到的告警信号和/或能听到的告警信号。

16.根据权利要求14或15所述的安全系统，其特征在于：

所述告警设备（27）被布置为在所述刮粪机（13）已紧急停止时向操作者所使用的通信装置发送信息。