[发明专利]胶囊型内窥镜启动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过对配置于胶囊型内窥镜的内部的簧片开关施加磁场来将胶囊型内窥镜的驱动状态从关闭(off)状态切换为开启(on)状态的胶囊型内窥镜启动系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，提出了一种吞服型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜设置有拍摄功能和无线通信功能。胶囊型内窥镜具有以下的功能：在为了观察(检查)而将胶囊型内窥镜从被检体(人体)的口中吞服之后，直到自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内、例如胃、小肠等脏器的内部随着其蠕动运动而移动，依次进行拍摄。

在体腔内移动的期间，由胶囊型内窥镜在体内拍摄到的图像数据依次通过无线通信发送到外部，存储在设置于外部的存储器中。被检体通过携带具备无线通信功能和存储器功能的接收装置，能够在吞服胶囊型内窥镜之后直到排出为止的期间内自由行动。在胶囊型内窥镜被排出之后，能够由医生或护士基于存储在存储器中的图像数据使脏器的图像显示在显示器上来进行诊断。

在这种胶囊型内窥镜中，在从电源对各功能执行部接通电源时，有时会使用簧片开关，该簧片开关利用来自外部的磁场发挥作用。一般来说，现有的簧片开关如下：将两根磁簧片以规定间隔相对置地进行配置，通过从外部沿簧片的轴方向施加磁场使簧片彼此相互吸引而接触，从而使电路之间电导通。另外，反之，也存在如下的簧片开关：通过从外部沿簧片的轴方向施加磁场使簧片彼此分离而使电路之间断路，在未施加磁场的情况下能够使电路之间电导通。因而，使用该簧片开关对电源的接通断开(on/off)进行切换是需要使磁场的方向与簧片开关的簧片的轴方向一致的。

为了实现具有上述开关的胶囊型内窥镜，提出了如下一种结构：将内部具备簧片开关的胶囊型内窥镜容纳在胶囊容纳盒中(例如参照专利文献1)，该簧片开关利用外部磁场进行接通断开来控制胶囊型内窥镜的驱动，该胶囊容纳盒包含产生该外部磁场的永磁体。即，胶囊型内窥镜内所具备的簧片开关具有如下结构：在被施加固定强度以上的磁场的环境下维持断开状态，通过使外部磁场的强度低于规定的强度来进行接通。因此，在被容纳于胶囊容纳盒的状态下，胶囊型内窥镜不驱动。然后，在吞服时，将该胶囊型内窥镜从胶囊容纳盒取出，由此与永磁体隔离而胶囊型内窥镜不再受到磁力的影响，从而开始驱动。

专利文献1：日本特开2005-95433号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在使专利文献1所示的胶囊型内窥镜驱动的结构中，由于簧片开关具有定向性，因此需要从规定方向施加磁场。因此，在将胶囊型内窥镜收放到胶囊容纳盒的步骤中，需要规定胶囊型内窥镜的朝向来容纳到胶囊容纳盒内，从而存在作业工序繁琐、需要时间组装这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种胶囊型内窥镜启动系统，无需规定胶囊型内窥镜的朝向容纳到胶囊容纳盒内，能够简化作业工序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明的特征在于，具备：胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，在上述磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动该胶囊型内窥镜，该磁场检测部设置于该胶囊型壳体内部并检测与上述胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；胶囊容纳盒，其容纳上述胶囊型内窥镜；路径部，其形成有使上述胶囊容纳盒在平面上移动的路径；启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体沿上述路径以规定间隔进行配置，在与上述胶囊容纳盒沿上述路径移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及磁场响应部，其具有与上述纵长方向的中心轴方向和上述磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜启动系统的特征在于，在上述发明中，上述磁场响应部配置于上述胶囊型内窥镜的内部。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜启动系统的特征在于，在上述发明中，上述胶囊容纳盒具有第一支承部，该第一支承部以能够使上述胶囊型内窥镜绕上述纵长方向的中心轴旋转的方式支承该胶囊型内窥镜。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜启动系统的特征在于，在上述发明中，上述胶囊容纳盒具有第二支承部，该第二支承部支承上述胶囊型内窥镜的侧面。

另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜启动系统的特征在于，在上述发明中，上述第二支承部在支承上述胶囊型内窥镜的情况下，能够绕与上述胶囊型内窥镜的中心轴平行的轴旋转。