[发明专利]胶囊型内窥镜启动系统

权利要求书

1.一种胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，具备：

胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，在上述磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动该胶囊型内窥镜，其中，上述磁场检测部设置于该胶囊型壳体内部并检测与上述胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；

胶囊容纳盒，其容纳上述胶囊型内窥镜；

路径部，其形成有使上述胶囊容纳盒在平面上移动的路径；

启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体沿上述路径以规定间隔进行配置，在与上述胶囊容纳盒沿上述路径移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及

磁场响应部，其具有与上述纵长方向的中心轴方向和上述磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述磁场响应部配置于上述胶囊型内窥镜的内部。

3.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述胶囊容纳盒具有第一支承部，该第一支承部以能够使上述胶囊型内窥镜绕上述纵长方向的中心轴旋转的方式支承该胶囊型内窥镜。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述胶囊容纳盒具有第二支承部，该第二支承部支承上述胶囊型内窥镜的侧面。

5.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述第二支承部在支承上述胶囊型内窥镜的情况下，能够绕与上述胶囊型内窥镜的中心轴平行的轴旋转。

6.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述多个磁体以相互之间的磁化方向所形成的角度为90°以上的方式进行配置。

7.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

还具备旋转装置，该旋转装置具有以能够使用于固定容纳上述胶囊型内窥镜的上述胶囊容纳盒进行旋转的方式支承该胶囊容纳盒的旋转支承部，并能够沿上述路径进行移动，

其中，上述旋转支承部的旋转轴与上述纵长方向的中心轴一致。

8.根据权利要求7所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述磁场响应部配置于上述胶囊型内窥镜的内部。

9.根据权利要求7所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述旋转装置具有保持上述胶囊容纳盒的保持部，

上述磁场响应部配置于上述保持部。

10.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述多个磁体位于包含上述路径的平面的该路径的一侧。

11.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，还具备：

移动单元，其使上述胶囊容纳盒沿上述路径进行移动；以及

控制部，其对上述移动单元的动作进行控制。

12.根据权利要求11所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述控制部控制上述移动单元移动上述胶囊容纳盒的移动速度。

13.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜启动系统，其特征在于，

上述胶囊容纳盒具有由具有灭菌气体能够透过的性质的材料形成的盖。