[发明专利]内窥镜保持装置

权利要求书

1.一种内窥镜保持装置，其特征在于，包括：

支架，其用于支承基部；以及

顶端臂，其基端侧支承在上述基部上，该顶端臂用于使保持在该顶端臂的顶端侧的内窥镜在铅直面内移动；

上述顶端臂由从上述基部侧依次连结第1至第4顶端臂部而成的多节臂构成，

上述内窥镜保持装置包括连动部件，该连动部件使各个上述顶端臂部的行动相关联，以使上述第1顶端臂部与上述第3顶端臂部成为保持相互平行状态的行动，并且使上述第2顶端臂部与上述第4顶端臂部成为保持相互平行状态的行动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述连动部件是连杆机构。

3.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述连动部件是以挠性的动力传递部件为媒介物的挠性传递机构。

4.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述基部借助铅直旋转轴以能够旋转的方式轴支承在上述支架上。

5.根据权利要求4所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述内窥镜保持装置包括：

第1锁定机构，其能够锁定上述支架与上述基部之间的动作；

第2锁定机构，其能够锁定上述基部与上述第1顶端臂部之间的动作；以及

第3锁定机构，其能够锁定上述第1顶端臂部与上述第2顶端臂部之间的动作、上述第2顶端臂部与上述第3顶端臂部之间的动作、和上述第3顶端臂部与上述第4顶端臂部之间的动作中的任意一者。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述内窥镜保持装置包括平衡部件，该平衡部件用于抵消由上述顶端臂的重量带来的力矩。

7.根据权利要求6所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述平衡部件是气压弹簧。

8.根据权利要求6所述的内窥镜保持装置，其特征在于，

上述平衡部件是重锤。