[发明专利]拾取作业用终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种拾取作业用终端设备，其具有向操作者指示拾取(部件的取出)时机的指示单元和用于确认该拾取作业完成的杠杆开关。

背景技术

一直以来，进行组装生产的工厂，从存放各部件的部件架上将组装各产品所需的部件拾取(取出)出来，并将其配送至各产品的组装生产线上。在组装制造多个种类的产品时，从部件架上拾取的部件根据每种产品而不同，所以操作者不得不从部件架上拾取由每种产品所决定的部件。

为支持上述拾取作业，众多工厂在部件架上的每个部件的取出位置上设置一个或一个以上的显示器。为了对每个显示器进行亮灯控制而使用拾取装置(参照专利文献1)。该拾取装置按照每种组装产品亮灯显示所需拾取的部件，并向操作者报告该部件。另外，拾取装置指示该部件的拾取时机。在该拾取装置的每个显示器上设有杠杆开关。杠杆开关是用于在完成已亮灯的显示器所对应的部件拾取时，确认拾取完成的开关。当拾取装置从已亮灯的显示器所对应的所有杠杆开关接收到拾取完成的响应(杠杆开关被操作)时，识别为所有部件已被拾取，并将其指令报告给操作者。然后，拾取装置将转到下一组装产品的拾取作业上。

此处所使用的杠杆开关有例如在专利文献2中所列举的简易式触点开关。该简易式触点开关，具有：操作杠杆；棒状电极，其与该操作杠杆的顶端部相连接并且在中间部上设有凸缘状部分；圆筒状的圆筒内面电极，其与棒状电极绝缘；圆筒底部电极，其安装在该圆筒内面电极的底部。将操作杠杆朝周方向倾斜，由此电极在圆筒内面电极内倾斜。于是，电极倾斜、电极的凸缘状部分与圆筒内面电极相接触，由此简易式触点开关通电。另外，通过对操作杠杆进行操作使其在轴向上移动，使电极向圆筒内面电极的筒芯方向引出。于是，电极被引出、电极的凸缘状部分与圆筒底部电极相接触，由此简易式触点开关通电。如此地，简易式触点开关具有接触型开关元件。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本国特开2006-206316号公报

专利文献2：日本国特开2006-294574号公报

发明内容

发明要解决的课题

如以上所述，在拾取装置上所采用的杠杆开关，每次在拾取完成后确认完成时被操作。因此，杠杆开关是进行频繁动作的部件。专利文献2中所列举的杠杆开关采用接触式开关元件来进行切换，所以因接触不良或触点部分的磨损等导致耐久性不高。因此，用于此类用途的杠杆开关要求具有能够使用更长时间的高的耐久性。

鉴于上述情况，本发明的课题在于提供一种具有杠杆开关的拾取作业用终端设备，所述杠杆开关即使用于频繁进行操作的拾取作业上也具有能够长时间使用的耐久性。

解决课题的方法

本发明的拾取作业用终端设备具有向操作者指示拾取时机的指示单元和用于确认该拾取完成的杠杆开关，其特征在于，所述杠杆开关具有：杠杆本体；非接触式的开关元件，其通过该杠杆本体的动作能切换开启状态与关闭状态；支撑单元，其夹持杠杆本体的一部分并支撑该杠杆本体，且在待命位置上支撑该杠杆本体，并且以能够允许杠杆本体进行用于将开关元件切换到开启状态或关闭状态的动作的方式支撑该杠杆本体。

根据这样的结构，通过杠杆本体的一部分被夹持且在所述待命位置被支撑单元支撑的杠杆本体的动作，杠杆开关进行开启状态与关闭状态的切换。因此，即使用于每拾取完一次就操作一次杠杆开关的拾取作业上，拾取作业用终端设备以非接触的方式切换开启状态与关闭状态。因此，该拾取作业用终端设备能够具备可长时间使用的耐久性。

在本发明中，优选地，所述开关元件具有：磁铁，其设在杠杆本体的一端部；磁传感器，其能检测因改变杠杆本体的一端部的位置所带来的磁场的变化，所述支撑单元具有：第一支撑部，其支撑杠杆本体，以在杠杆本体被支撑于所述待命位置的状态下，使磁传感器位于与磁铁相对置的位置；第二支撑部，其对杠杆本体施加向第一支撑部侧的作用力并支撑该杠杆本体，以使杠杆本体的一端部侧位于能够与第一支撑部相接触的位置，通过第一支撑部与第二支撑部夹持杠杆本体的一部分并支撑杠杆本体。

根据这样的结构，开关元件是以根据设在杠杆本体的所述一端部的磁铁与设在第一支撑部的磁传感器的位置关系，用非接触的方式能够切换其开启状态和关闭状态的方式构成。因此，即使用于在每拾取完一次就操作一次杠杆开关的拾取作业上，该拾取作业用终端设备也具备能够长时间使用的耐久性。

在本发明中，优选地，所述第二支撑部由弹性体构成。