[发明专利]拾取作业用终端设备

权利要求书

1.一种拾取作业用终端设备，其具有向操作者指示拾取时机的指示单元和用于确认该拾取完成的杠杆开关，其特征在于，

所述杠杆开关具有：杠杆本体；非接触式的开关元件，其通过该杠杆本体的动作能切换开启状态与关闭状态；支撑单元，其夹持所述杠杆本体的一部分并支撑该杠杆本体，且在待命位置上支撑该杠杆本体，并且以能够允许所述杠杆本体进行用于将所述开关元件切换到所述开启状态或所述关闭状态的动作的方式支撑该杠杆本体。

2.权利要求1所述的拾取作业用终端设备，其中，所述开关元件具有：磁铁，其设在所述杠杆本体的一端部；磁传感器，其能检测因改变所述杠杆本体的所述一端部的位置所带来的磁场的变化，

所述支撑单元具有：第一支撑部，其支撑所述杠杆本体，以在所述杠杆本体被支撑于所述待命位置的状态下，使所述磁传感器位于与所述磁铁相对置的位置；第二支撑部，其对所述杠杆本体施加向所述第一支撑部侧的作用力并支撑所述杠杆本体，以使所述杠杆本体的所述一端部侧位于能够与所述第一支撑部相接触的位置，

通过所述第一支撑部与所述第二支撑部夹持所述杠杆本体的所述一部分并支撑杠杆本体。

3.权利要求2所述的拾取作业用终端设备，其中，所述第二支撑部由弹性体构成。

4.权利要求2或3所述的拾取作业用终端设备，其中，所述第一支撑部具有以环状突出的突起部，所述杠杆本体的所述一部分为圆板部，该圆板部设有在环状的所述突起部的整个周长上可以与其相接触的凸缘。