[发明专利]动作装置及其制造方法

权利要求书

1.一种动作装置，该动作装置由滚动体和经由该滚动体进行相对运动的两个部件构成，其特征在于，

在相互滚动接触或滑动接触的两个面中的至少一个面上形成有无数个独立的凹部，所述凹部通过将该面以0.5μm～100μm的范围内的径切削为凹状而构成，将该凹部作为积油槽。

2.根据权利要求1所述的动作装置，其特征在于，

进一步对形成于所述凹部的边缘的凸部进行砂轮研磨。

3.根据权利要求1所述的动作装置，其特征在于，

进一步对形成于所述凹部的边缘的凸部进行滚磨。

4.根据权利要求1所述的动作装置，其特征在于，

进一步利用将硬质粒子固定在橡胶状的弹性体的外周而成的弹性碰撞件对形成于所述凹部的边缘的凸部进行研磨。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的动作装置，其特征在于，

所述凹部的深度为1μm以上，而所述凹部的间隔为200μm以下，并且所述凹部彼此分开形成而不连续。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的动作装置，其特征在于，

将形成有所述凹部的面的面积中的、将所述无数个凹部的面积合计起来的面积所占的比例设定在10％以上且40％以下的范围内。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的动作装置，其特征在于，

将三维粗糙度Sa(算术平均粗糙度)设为0.1μm以上，将Rsk(表面高度分布的偏心度、偏斜度)设为-1以上。

8.一种动作装置的制造方法，其特征在于，

在由滚动体和经由该滚动体相对运动的两个部件构成的动作装置中，在相互滚动接触或滑动接触的两个面中的至少一个面上形成有无数个独立的凹部，所述凹部通过使微粒碰撞来将所述至少一个面以0.5μm～100μm的径切削成凹状而成，所述凹部成为积油槽，所述微粒由比形成该面的材料硬的材料构成且在表面存在角部。

9.根据权利要求8所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

进一步通过砂轮研磨将形成于所述凹部的边缘的微小凸部去除。

10.根据权利要求9所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

将多个在滚动体和经由该滚动体相对运动的两个部件中的、要形成所述凹部的部件保持于夹具，通过依次使所述微粒与该被保持的各部件碰撞，在各部件的表面形成无数个所述凹部，然后，维持将所述多个部件保持在所述夹具的状态，利用砂轮依次研磨形成有所述凹部的面以去除所述微小的凸部。

11.根据权利要求8所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

利用滚磨将在形成所述凹部时在形成了该凹部的面所形成的凸部去除。

12.根据权利要求8所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

使通过将硬质粒子固定在橡胶状的弹性体的外周而成的弹性碰撞件与所述切削后的面碰撞，以将在进行所述切削时形成于所述凹部的边缘的凸部去除。

13.根据权利要求12所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

所述弹性碰撞件通过借助粘结剂将无数个硬质粒子固定在球状的橡胶状弹性体的外周而成，通过向切削成所述凹状的面发射无数个所述弹性碰撞件来研磨并去除所述凸部。

14.根据权利要求8～13中的任一项所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

所述微粒使用径为0.5μm～100μm的微粒。

15.根据权利要求8～14中的任一项所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

作为所述微粒，使用通过将所述较硬的材料破碎而在表面形成有角部的微粒，利用该微粒的角部来切削所述至少一个面以形成凹部。

16.根据权利要求8～15中的任一项所述的动作装置的制造方法，其特征在于，

将所述微粒作为发射件使用，通过喷丸处理来切削所述至少一个面。