[发明专利]滚珠丝杠用螺母的制造方法及滚珠丝杠

说明书

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠用螺母的制造方法及滚珠丝杠。 

背景技术

滚珠丝杠具有：在内周面形成有螺旋槽的螺母、在外周面形成有螺旋槽的丝杠轴、在由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的滚道内配置的滚珠、以及供滚珠从滚道的终点返回到起始点的滚珠返回路径，滚珠丝杠是一种通过滚珠在滚道内滚动而使螺母相对于丝杠轴相对移动的装置。 

这种滚珠丝杠不仅使用于一般的工业用机械的定位装置等中，还使用于搭载于机动车、二轮车、船舶等交通工具的电动致动器中。 

滚珠丝杠的滚珠返回路径具有循环管道方式和盖板(コマ)方式等，在盖板方式的情况下，形成有构成滚珠返回路径的凹部的盖板嵌在螺母的贯通孔内。而如果构成滚珠返回路径的凹部(滚珠循环槽)直接形成于螺母的内周面，不但能够减少组装的时间和成本，还能够期待滚珠循环的可靠性的提高。 

专利文献1～3中记载了滚珠循环槽直接形成于螺母的内周面的滚珠丝杠。具体地，滚珠丝杠的螺母部件在周向不具有分型面，通过切削加工和锻造加工一体地形成。并且，记载有如下内容：具有比内螺旋槽(滚珠滚动槽)深(向半径方向外侧突出)的部分的长S字状的循环路(滚珠循环槽)形成在螺母部件的内周面上，将内螺旋槽的两端平滑地连接起来。但是，对于具体如何形成内螺旋槽及循环路并未记载。 

此外，在专利文献4中，作为专利文献3中记载的螺母部件的制造方法，记载了如下方法：具有对圆筒状的原材料形成循环槽(滚珠循环槽)的第一塑性加工工序和对形成有循环槽的圆筒状的原材料形成内螺纹槽(滚珠滚动槽)的第二加工工序，在第一塑性加工工序中，将用于在第二加工工序中使用的相位基准标记形成于螺母部件。具体地，在第一塑性加工工序中，在形成循环槽的同时，在螺母部件的轴向一端(形成有凸缘的一侧)的内周面形成圆弧槽状的凹部，作为相位基准标记。 

并且，专利文献5中记载了在通过塑性加工在螺母原材料的内周面直接形成循环槽(滚珠循环槽)后，切削加工内螺纹槽(滚珠滚动槽)。并记载了内螺纹槽的切削加工是通过使轴线方向位置及相位对齐循环槽，来使具有与内螺纹槽的形状对应的刀具的工具一边自转一边公转而进行的。但是，并没有关于在内螺纹槽的切削加工时具体如何使轴线方向位置及相位与循环槽对齐的记载。 

并且，专利文献6中记载了“丝杠装置”，在该“丝杠装置”中，由螺旋状的载荷滚珠滚动槽、和连接其一端及另一端的滚珠循环槽构成的滚珠循环路形成于螺母的内周面。作为滚珠循环路的形成方法，记载了可以通过被称为“内凸轮”的内径切槽(溝入れ)加工的方法制造。 

在先技术文献 

专利文献 

专利文献1日本国专利公开公报1994-147290A 

专利文献2日本国专利公开公报2000-297854A 

专利文献3日本国专利公开公报2003-307263A 

专利文献4日本国专利公开公报2007-92968A 

专利文献5日本国专利公开公报2008-281063A 

专利文献6日本国专利公开公报2005-321059A 

发明内容

发明所要解决的课题 

如上所述，已经存在如下方案：在通过塑性加工在由螺母用原材料制造成的圆筒状坯料的内周面形成循环槽后，以连接该滚珠循环槽的两端的方式，通过切削加工形成滚珠滚动槽，从而制造出滚珠循环槽和滚珠滚动槽都形成于内周面的螺母。但是，并没有关于能够防止滚珠循环槽和滚珠滚动槽以在螺母的轴向、周向、径向偏移的状态形成的具体方法的方案。 

此外，制造将凹部作为滚珠循环槽的专利文献1的滚珠丝杠的螺母时，在螺母的内周面上，在形成构成滚珠循环槽的凹部后，形成构成滚珠滚动槽的螺纹槽，因此，由于螺纹槽形成时的加工误差，螺纹槽的端部的形成位置可能会偏离标准位置。这样，螺纹槽的端部和凹部的端部无法准确地吻合，会在两槽的连接部分产生阶梯差。 

特别是，如果滚珠循环槽和滚珠滚动槽在螺母的轴向偏移地形成，两槽的连接部分会产生阶梯差，妨碍滚珠的顺畅移动。其结果是产生如下不良情况：耐久性降低，滚珠循环效率降低，产生异常工作音等。因此，需要对其进行防止。 

本发明的课题是提供一种在制造在内周面上形成有滚珠滚动槽和滚珠循环槽的滚珠丝杠用螺母的方法中，能够防止所述滚珠循环槽和滚珠滚动槽以在螺母的轴向、周向、径向上偏移的状态形成的具体方法，滚珠滚动槽中与丝杠轴的螺旋槽一起形成使滚珠滚动的滚道，滚珠循环槽用于使滚珠从所述滚道的终点返回至起始点。