[发明专利]电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动动力转向装置，该电动动力转向装置具有通过减速齿轮箱内的蜗杆减速机构向转向系统传递操舵辅助力的电机。 

背景技术

作为电动动力转向装置公知有如下的机电一体型电动动力转向装置：在减速齿轮箱内安装控制单元，控制单元根据检测的操舵转矩的信息来驱动控制电机，通过蜗杆减速机构将由电机产生的操舵辅助力传递给转向系统（例如，参照专利文献1）。 

该专利文献1的装置的蜗杆减速机构具有：蜗杆，其收纳于减速齿轮箱的蜗杆收纳部，通过轴承部件以旋转自如的方式得到支承；蜗轮，其收纳于减速齿轮箱的蜗轮收纳部，与蜗杆啮合而向转向系统传递旋转力。 

电机构成为结合有封堵电机壳的一端侧的开口部的凸缘部件的结构，将电机的输出轴从蜗杆收纳部的开口部与蜗杆收纳部的蜗杆同轴连接，将凸缘部件的安装凸缘抵接于形成在蜗杆收纳部的开口部的周边的电机安装部，进行螺纹固定而安装于减速齿轮箱。 

在此，专利文献1的电机的凸缘部件形成有在周向上分开的两处的安装凸缘，电机在该两处的固定点（安装凸缘及电机安装部的螺纹固定位置）安装于减速齿轮箱。 

专利文献1日本特开2007-276740号公报 

但是，在上述的专利文献1的电动动力转向装置中，蜗杆减速机构的蜗杆及蜗轮的啮合反作用力通过输出轴作为振摆回转力而传递到内置于电机的电机壳内的旋转部。当振摆回转力传递到旋转部时，发生整个电机以两处的固定点为支点倒塌的举动，该倒塌举动对旋转部的旋转动作产生影响，有可能恶化转速成分。 

并且，由于该倒塌举动，在电机上产生工作音。在机电一体型电动动力转向装置中，电机及控制单元配置于车室内的驾驶者的脚下附近，因此控制单元的壳体作为扬声器起作用，从而有可能导致增大操舵时的电机的工作音， 

发明内容

本发明是鉴于上述以往例中未解决的课题而研发的，本发明的目的在于提供这样的电动动力转向装置：通过抑制安装于减速齿轮箱的电机的倒塌举动，在不影响电机的转速成分的情况下能够降低电机的工作音。 

为了达到上述目的，根据一实施方式的电动动力转向装置包括：转向柱，其内装有传递操舵转矩的转向轴；电机，其通过减速齿轮箱内的蜗杆减速机构向所述转向轴传递操舵辅助力；控制单元，其对该电机进行驱动控制；以及电机安装部，其设置于所述减速齿轮箱上，安装将电机轴连接到所述蜗杆减速机构的与蜗轮啮合的蜗杆上的所述电机，所述电机包括：电机壳，其形成为一端开口的筒状，内置有电机旋转部；以及大致圆板形状的凸缘部件，其以封堵该电机壳的一端的开口部的方式结合，在所述凸缘部件在该凸缘部件的周向上的不均隔的位置处设置有：两处的安装凸缘，其向外方膨出而固定于所述电机安装部上；以及至少一处的第1抵接凸缘，其在这两处的安装凸缘之间向外方膨出而抵接于所述电机安装部上。 

当电机向转向轴传递操舵辅助力时，蜗杆减速机构的蜗杆及蜗轮的啮合反作用力通过电机轴作为振摆回转力传递到内置于电机壳的电机旋转部。当振摆回转力传递到电机旋转部时，包括电机壳及凸缘部件在内的整个电机要发生倒塌举动。 

但是，在该一实施方式中的电动动力转向装置中，电机的凸缘部件在周向上的不均隔的位置处包括：两处的安装凸缘，其向外方膨出而固定于电机安装部上；以及至少一处的第1抵接凸缘，其在这两处的安装凸缘之间向外方膨出而抵接于电机安装部上，即使整个电机以两处的安装凸缘及一处的第1抵接凸缘中的两处作为支点要倒塌，剩余的安装凸缘或第1抵接凸缘抑制电机的倒塌举动。因此，由于抑制电机的倒塌举动，不会对电机壳内的电机旋转部的旋转动作产生影响。并且，由于固定于减速齿轮箱的电机的倒塌举动得到抑制，由此降低电机的工作音。 

并且，根据一实施方式的电动动力转向装置在所述凸缘部件的外周突出地设置有与所述控制单元的单元侧外部连接部连接的电机侧外部连接部，所述第1抵接凸缘在相对于与所述电机轴的轴心垂直的第1虚拟线与电机侧外部连接部成为线对称的位置形成，所述两处的安装凸缘在相对于第2虚拟线彼此线对称的位置形成，该第2虚拟线相对于所述第1虚拟线，在同一平面上垂直。 

根据该一实施方式中的电动动力转向装置，由固定于电机安装部的两处的安装凸缘和抵接于电机安装部的第1抵接凸缘来抑制电机的倒塌举动。 

另外，在根据一实施方式的电动动力转向装置中，所述第1抵接凸缘相对于所述第1虚拟线设置于车辆前方。 

根据该一实施方式中的电动动力转向装置，第1抵接凸缘设置于空间上有富余的车辆前方，因此能够提高电动动力转向装置的组装性，空间效率也高，不会干扰其他部件。