[实用新型]电路板的配送设备

权利要求书

1.一种电路板的配送设备，用以配送多个电路板，该电路板具有多个第一定位孔，该电路板的配送设备包括：

一第一输送带；

一第二输送带，该第一输送带的输送方向异于该第二输送带的输送方向，且该第一输送带与该第二输送带彼此交会；

一存置平台，具有呈阵列配置的多个存放槽，该些电路板分别迭置在该些存放槽内；

一配载平台，在该第一输送带与该第二输送带的交会处，且活动地连接在该第一输送带与该第二输送带之间，该配载平台具有多个第一定位柱与多个第二定位柱；

一抓取装置，来回移动地配置在该存置平台与该配载平台的上方；以及

多个载板，配置在该第一输送带上与该第二输送带上而随该第一输送带与该第二输送带移动，各该载板具有呈阵列配置的多个容置区，位于该些容置区外的多个第二定位孔，与位于各该容置区内的多个第三定位孔，其中该配载平台将移动至该配载平台处的该载板从该第一输送带顶离并移至该第二输送带，且该些第一定位柱对应地穿设于该些第二定位孔，该些第二定位柱同时对应地穿设于该电路板的该些第一定位孔与该载板的该些第三定位孔，以将该电路板定位于该载板上，其中该第一定位柱与该第二定位孔的紧配程度小于该第二定位柱与该第三定位孔的紧配程度。

2.如权利要求1所述的电路板的配送设备，其中各该载板的容置区的布局与该存置平台的该些存放槽的布局一致，该抓取装置从各该存放槽中抓取一个电路板并对应地配载至该些容置区。

3.如权利要求2所述的电路板的配送设备，其中该载板呈方形轮廓，且该些容置区呈2列4行排列。

4.如权利要求3所述的电路板的配送设备，其中该些第二定位孔位于该载板的四个角落。

5.如权利要求1所述的电路板的配送设备，其中在该配载平台上，该载板的该些第三定位孔分别正对于配载在该载板上的该些电路板的该些第一定位孔。

6.如权利要求1所述的电路板的配送设备，其中该抓取装置包括：

一滑动架；

一本体，耦接至该滑动架，而在一抓取位置与一配载位置之间移动；以及

多个抓取臂，配置在该本体上，且对应于该些存放槽与该些容置区的布局而排列，各该抓取臂具有一吸附部，当该本体位于该抓取位置时，该些吸附部吸取位于该些存放槽内的该些电路板的一对角线上的角落。

7.如权利要求6所述的电路板的配送设备，其中该抓取装置还包括：

多个抵压臂，配置在该本体上，且对应于该些存放槽与该些容置区的布局而排列，当该本体位于该抓取位置时，该些抵压臂抵压位于该些存放槽内的该些电路板的另一对角线上的角落。

8.如权利要求1所述的电路板的配送设备，其中该配载平台包括：

一框架，具有该些第一定位柱与该些第二定位柱；以及

一升降机构，该框架配置在该升降机构上以在该第一输送带与该第二输送带之间移动，而该配载位置在该第二输送带的上方。

9.如权利要求5所述的电路板的配送设备，其中该配载平台还包括：

两夹持部，活动地配置于该第二输送带的两侧，当该配载平台将该载板顶离该第一输送带而移至该第二输送带，且该些第一定位柱对应地穿设于该些第二定位孔时，该些夹持部夹持于该载板的两侧，以将该载板固定于该第二输送带上。

10.如权利要求1所述的电路板的配送设备，其中该配载平台具有一表面，该些第一定位柱与该些第二定位柱突出于该表面，该些第一定位柱相对于该表面的高度大于该些第二定位柱相对于该表面的高度。