[实用新型]一体式码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，特别是涉及一种一体式码垛机。

背景技术

目前，随着机械化程度的提高，码垛机得到了广泛应用，市场上销售的码垛机一般包括机架，控制装置，导轨，导轨上固定升降底座，升降底座可以沿两个相互垂直的方向运动，在升降底座的下方安装有多只机械手，这种码垛机体积大，在实际的使用过程中，存在占地空间大，对于场地的要求高等不足。

有鉴于上述现有的码垛机存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一体式码垛机，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的码垛机存在的缺陷，而提供一种新型结构的一体式码垛机，所要解决的技术问题是使其结构简单，体积小，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种一体式码垛机，包括机架，所述机架上设置有码垛物输送机，沿该机架上下运动的升降托盘输送机和驱动该升降托盘输送机运动的托盘输送机升降动力组件，所述机架上设置有导杆，所述导杆位于升降托盘输送机的顶部，所述导杆上活动连接机械手，所述机械手沿所述导杆运动。

前述的一体式码垛机，其中，所述机械手通过设置在所述机架上的伸缩机械手行走动力组件控制其在所述导杆上运动。

前述的一体式码垛机，其中，所述机架上设置有与所述导杆相垂直的导轨，所述升降托盘输送机沿所述导轨上下移动。

前述的一体式码垛机，其中，所述机械手为伸缩机械手。

前述的一体式码垛机，其中，所述托盘输送机升降动力组件位于机架的上部，且置于机架的一端。

借由上述技术方案，本实用新型一体式码垛机至少具有下列优点：

在机架上固定升降托盘输送机、托盘输送机升降动力组件和导杆，通过升降托盘输送机上下移动以及机械手在导杆上运动来实现码垛的功能，缩小了体积，同时结构紧凑，对场地的要求低，便于使用。

综上所述，本实用新型特殊结构的一体式码垛机，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的一体式码垛机的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明如后。

如图1所示，一种一体式码垛机，包括机架9，机架9上设置有码垛物输送机7，沿该机架9上下运动的升降托盘输送机2和驱动该升降托盘输送机2运动的托盘输送机升降动力组件1，通过托盘输送机升降动力组件1提供的动力，升降托盘输送机2可以送入空托盘3、送出码垛好的满托盘，机架9上设置有导杆10，导杆10位于升降托盘输送机2的顶部，通过在机架9上设置有与导杆10相垂直的导轨4，升降托盘输送机2沿导轨4上下移动。本实用新型的导杆10上活动连接机械手6，机械手6为伸缩机械手，机械手6通过设置在机架9上的伸缩机械手行走动力组件8控制其沿导杆10上运动。

为了控制本实用新型一体式码垛机的体积，托盘输送机升降动力组件1位于机架9的上部，且置于机架9的一端。

本实用新型的工作过程为伸缩机械手6的手指伸入码垛物输送机7上的码垛物的下面，待手指伸到位后伸缩机械手行走动力组件8动作将码一列码垛物送到托盘3固定位置，手指缩到挡板5后面，一列码垛物就落到托盘3上；码垛物在进入到码垛物输送机7前可以根据要求旋转90度，这样就可以在托盘3上码出不同垛型；码完一层升降托盘输送机2依靠托盘输送机升降动力组件1下降一个码垛物高度，接着码垛下一层直至码完整垛盘，升降托盘输送机2送出满托盘后升到码垛起始位置开始下一码垛循环。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。