[实用新型]一体式码垛机有效
| 申请号： | 201120573994.8 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN202379469U | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 钱惠明 | 申请（专利权）人： | 常州市常衡精工自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/02 | 分类号： | B65G57/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213125 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体式 码垛 | ||
【权利要求书】：
1.一种一体式码垛机，包括机架，所述机架上设置有码垛物输送机，沿该机架上下运动的升降托盘输送机和驱动该升降托盘输送机运动的托盘输送机升降动力组件，其特征在于，所述机架上设置有导杆，所述导杆位于升降托盘输送机的顶部，所述导杆上活动连接机械手，所述机械手沿所述导杆运动。
2.根据权利要求1所述的一体式码垛机，其特征在于，所述机械手通过设置在所述机架上的伸缩机械手行走动力组件控制其在所述导杆上运动。
3.根据权利要求1所述的一体式码垛机，其特征在于，所述机架上设置有与所述导杆相垂直的导轨，所述升降托盘输送机沿所述导轨上下移动。
4.根据权利要求1所述的一体式码垛机，其特征在于，所述机械手为伸缩机械手。
5.根据权利要求1所述的一体式码垛机，其特征在于，所述托盘输送机升降动力组件位于机架的上部，且置于机架的一端。
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