[实用新型]一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车

权利要求书

1.一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室（35）、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置（30）、凿岩机（31）、控制系统和动力及气控系统（36）；其特征在于所述伸缩臂包括托架（20）、补偿缸（21）、摆角缸（22）、拐臂（23）、连杆（24）、摆动臂（25）、摆动缸（26）、举臂缸（28）、侧摆缸（29）和延伸缸（27），延伸缸（27）的缸体上固定有两块托架（20），延伸缸（27）的一端水平铰接在臂座上，延伸缸（27）的另一端分别铰接拐臂（23）和摆动臂（25），拐臂（23）的另一端固定连接补偿缸（21），摆动臂（25）的另一端与固定在拐臂（23）上的连杆（24）销接，固定在延伸缸（27）前端的摆动缸（26）连接摆动臂（25）与连杆（24）的连接点，摆角缸（22）的一端销接在拐臂（23）与延伸缸（27）连接处一侧，另一端与延伸缸（27）的末端销接，举臂缸（28）和侧摆缸（29）分别安装在延伸缸（27）的下方和侧方；

其整体连接关系为：驾驶室（35）安装在底盘总成的驾驶室底板（37）上，驾驶室（35）内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统（36）相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁（7）的延伸量、驾驶室（37）的俯仰角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；伸缩臂的臂座（38）固定安装在驾驶室的前端，推进梁（7）与伸缩臂通过补偿缸（21）上的托架（20）滑动配合安装，托架（20）上的滑槽套装在推进梁（7）的双边折弯结构内，补偿缸（21）的伸缩端固定连接在推进梁（7）上，补偿缸（21）的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手（11）通过各自的固定支架（1）固定在推进梁（7）上并位于传动杆（13）的下方，卡钎器（16）固定安装在推进梁（7）上并位于钎库下支架（12）一侧，扑尘罩（18）通过连接板（17）固定在推进梁（7）的下端，凿岩机固定在推进梁（7）的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器（16）和扑尘罩（18）的中心轴线重合。 

2.如权利要求1所述的伸缩臂露天凿岩钻车，其特征在于所述底盘总成包括车架平台（34）、驾驶室底板（37）、履带总成（32）和调平缸（33），履带总成（32）分别位于车架平台（34）的两侧，履带总成（32）上各安装一个调平缸（33）与车架平台（34）的支点连接，以控制车架平台（34）在水平面的俯仰角度，车架平台（34）上还安装有驾驶室底板（37）。

3.如权利要求1所述的伸缩臂露天凿岩钻车，其特征在于所述推进器总成包括推进梁（7）、减速机（39）、链轮（40）、链条（41）、凿岩机托板（42）、凿岩机滑板（44）和链条张紧器（43）；其中推进梁（7）的外缘为双边折弯凹形等腰梯形结构，内部为空心腔体，两个链轮（40）和一根链条（41）安装在推进梁（7）内部构成闭环的链条传动，外部的减速机（39）为链条传动提供动力，凿岩机滑板（44）通过链条张紧器固定在链条上，凿岩机滑板（44）由其边缘安装的V型滑块与推进梁（7）的外缘滑动配合，凿岩机（31）固定安装在凿岩机托板（43）上，链条（41）的移动带动凿岩机（31）在推进梁（7）上往复滑动。

4.如权利要求1所述的伸缩臂露天凿岩钻车，其特征在于所述换钎装置包括两只机械手（11）、钎库下支架（12）、传动杆（13）、转动板（14）、钎库上支架（15）和卡钎器（16），其中机械手（11）包括固定支架（1）、转轴座（2）、转动架（3）、钎夹体（5）、摆动缸（6）和夹紧缸（8），转动架（3）固定在转轴座（2）上，转轴座（2）由销轴Ⅰ（4）销接在对称布置的两个固定支架（1）之间；转动架（3）上方的矩形槽内安装夹紧缸（8）、夹紧缸（8）的前端通过销轴Ⅲ（10）与钎夹体（5）连接，钎夹体（5）与转动架（3）前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸（8）的后端通过销轴Ⅱ（9）固定在转动架（3）上方的矩形槽内，摆动缸（6）设置在转动架（3）的外侧，摆动缸（6） 后端通过销轴Ⅳ（19）连接在固定支架（1）上；钎库下支架（12）和钎库上支架（15）固定在推进梁（7）上，钎库下支架（12）和钎库上支架（15）之间连接传动杆（13），传动杆（13）由钎库上支架（15）上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆（13）上靠近钎库下支架（12）一侧固定转动板（14），转动板（14）上的凹槽用于存放钎杆。

5.如权利要求4所述的伸缩臂露天凿岩钻车，其特征在于所述转动板（14）上装有检测角度位置的角度传感器。

6.如权利要求1所述的伸缩臂露天凿岩钻车，其特征在于所述动力及气控系统（36）包括空气压缩机、散热器、汽水分离器、集尘器、发动机、空压机和液压泵，整体集成安装在驾驶室后部舱体空间内，为车体提供动力和操控源。